ESP關(guān)鍵技術(shù)研究

　　ESP系統(tǒng)的開發(fā)有賴于以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的突破。因此科研人員要在以下幾個(gè)方面多下功夫，爭(zhēng)取研究開發(fā)出更加完善和優(yōu)化的ESP系統(tǒng)。

　　1．傳感技術(shù)的改進(jìn)

　　在ESP系統(tǒng)中使用的傳感器有車輛橫擺角速度傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器等，它們都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標(biāo)。隨著價(jià)格低廉的微機(jī)械（Micro—Machined）加速度和橫擺角速度傳感器的出現(xiàn)，為這項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了一定的條件。

　　2．體積小質(zhì)量輕及低成本液壓制動(dòng)作動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　這方面BOSCH公司在ESP系統(tǒng)中采用的結(jié)構(gòu)有一定的代表性，其液壓作動(dòng)系統(tǒng)由預(yù)加壓泵PCP

　　（Precharge Pump）+壓力產(chǎn)生裝置（Pressure Generator Assembly）+液壓?jiǎn)卧狧U5.0所構(gòu)成。

　　3．ESP的軟硬件設(shè)計(jì)

　　由于ESP的ECU需要估計(jì)車輛運(yùn)行的狀態(tài)變量和計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制量，所以計(jì)算處理能力和

　　程序容量要比ABS系統(tǒng)大數(shù)倍，一般多采用CPU結(jié)構(gòu)。而ECU軟件計(jì)算的研究則是研究的重中之重，基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應(yīng)ESP這樣一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制，必須尋求魯棒性較強(qiáng)的非線性控制算法。

　　4．通過CAN完善控制功能

　　ESP的ECU（電子控制單元）與發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的ECU通過CAN互聯(lián)，使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動(dòng)變速器將當(dāng)前的機(jī)械傳動(dòng)比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給ESP，以估算驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)ESP識(shí)別出是在低附著系數(shù)路面時(shí)，它會(huì)禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時(shí)，ESP會(huì)告知傳動(dòng)系ECU應(yīng)事先掛入2檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。

　　目前國(guó)外，特別是歐洲，越來越多的車型已將ESP系統(tǒng)作為其標(biāo)準(zhǔn)配置，國(guó)內(nèi)一些中高檔車型也逐漸將其作為標(biāo)準(zhǔn)配置。據(jù)報(bào)道，2004年中國(guó)新車的ESP系統(tǒng)裝備率為3%，歐洲的新車裝備率為35%。2005年歐洲出產(chǎn)新車ESP裝備率達(dá)到40%，中國(guó)達(dá)到4%。ESP正在向一般的商用車及重型卡車普及，多家商用車生產(chǎn)廠商和重型卡車生產(chǎn)廠商正在推出帶ESP系統(tǒng)的車型。現(xiàn)在正是歐美汽車工業(yè)界推廣應(yīng)用ESP系統(tǒng)的高潮時(shí)期，國(guó)內(nèi)也正處于迅速的推廣普及階段。

　　可以預(yù)見，ESP汽車安全產(chǎn)品不久將成為多款中、高檔轎車和其它車型的標(biāo)準(zhǔn)配制，掌握ESP技術(shù)，就掌握了競(jìng)爭(zhēng)未來汽車安全技術(shù)的主動(dòng)權(quán)。

　　當(dāng)前，全球共有6家主要汽車零部件制造商生產(chǎn)ESP，他們是德國(guó)博世、日本電裝、德國(guó)大陸Teves、美國(guó)德爾福、日本愛信精工和美國(guó)TRW公司。