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          通過虛擬現(xiàn)實對裝甲越野車輛進行仿真和測試

          作者:Andreas Abel,René Müller 時間:2012-01-06 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            益處

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/127830.htm

            生產(chǎn)先進、高度保護、相對輕質(zhì),并且具有多種新功能的多用途車輛只復(fù)雜的聯(lián)網(wǎng)ECU來生產(chǎn)。車輛制造商負(fù)責(zé)整個系統(tǒng),包含車輛、內(nèi)部開發(fā)ECU,以及從外部供應(yīng)商處獲得的ECU。為了很好的完成任務(wù),制造商會對所有的ECU進行集成和聯(lián)合試驗,確保它們能夠一開始就正確地安裝到車輛上。

            新型的HIL試驗平臺是國際標(biāo)準(zhǔn)硬件與軟件組件的獨特組合。因此,客戶可得到由HIL試驗平臺、定制實時模型和高度自動化試驗環(huán)境所組成的定價優(yōu)化、高度可擴展驗證框架。此組合有助于制造商以高性價比的優(yōu)化方式,集成不同的車輛ECU。由此客戶也能夠充分利用可擴展性和I/O靈活性的優(yōu)勢。憑借環(huán)路中的實時模型,AMPV的ECU網(wǎng)絡(luò)能夠快速驗證,并提供優(yōu)化整個系統(tǒng)的集成方法。在本項目中,與非HIL試驗方法相比,此試驗工作量減少了85%,同時試驗深度明顯提升?! ?/p>

            圖5:實時傳動系統(tǒng)模型

            結(jié)果

            使用實時硬件和 VeriStand 軟件,我們卓有成效地完成模型開發(fā)和HIL試驗臺集成。我們利用模型、試驗臺軟件和硬件之間界限清晰的接口,并行執(zhí)行所有三個領(lǐng)域的開發(fā)活動。 VeriStand 的簡短學(xué)習(xí)曲線幫助我們快速建立與運行HIL試驗系統(tǒng)??蓴U展環(huán)境確保我們能夠擴展HIL試驗系統(tǒng),以滿足將來的需要。NI VeriStand 的重新配置非常簡便,這樣當(dāng)試驗要求發(fā)生變化,例如,當(dāng)信號和模型需要重新定線以進行調(diào)試時,可以更改配置。NI VeriStand 與實時及FPGA硬件的固有集成使試驗系統(tǒng)能夠滿足所需的定時要求,并能在將來進行試驗擴展。


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