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	 > 測(cè)試測(cè)量 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 使用LabVIEW和CompactRIO實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)反饋控制器
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          使用LabVIEW和CompactRIO實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)反饋控制器
          
						
          —— 學(xué)生使用LabVIEW和CompactRIO實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)反饋控制器
          
						
          
				作者：Jonathan How,Emilio Frazzoli,Brandon Luders
				時(shí)間：2012-01-09
				來源：電子產(chǎn)品世界
				
				
				
				
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			        課程同時(shí)也廣泛地使用了計(jì)算機(jī)輔助控制設(shè)計(jì)工具。學(xué)生設(shè)計(jì)基于硬件模型的控制器，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定，同時(shí)也滿足了所有的設(shè)計(jì)要求。先前建立在MathWorks, Inc. Simulink®軟件上的框架并沒有給學(xué)生提供診斷工具，使得他們無法在硬件上部署控制器前進(jìn)行測(cè)試;而大多數(shù)的測(cè)試都由學(xué)生自行采用MathWorks, Inc.MATLAB®軟件來完成。由此，實(shí)驗(yàn)室中會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)不需要硬件的功能，如對(duì)控制器設(shè)計(jì)的診斷。LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真以及LabVIEW MathScript的RT模塊都是分析線性模型并協(xié)助學(xué)生設(shè)計(jì)控制器的有用工具?！　?center>

           　　圖3. (a) 仿真系統(tǒng), (b) Real- World I/O – 單觸發(fā)把仿真切換至實(shí)際
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/127867.htm

          　　在整個(gè)學(xué)期中，我們介紹了如何利用頻域技術(shù)(如Bode和Nyquist圖) 和狀態(tài)空間技術(shù)(如通過LQR設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)器和通過LQE設(shè)計(jì)的估計(jì)器)來開發(fā)內(nèi)層和外層的循環(huán)控制器。與過去不同，LabVIEW 前面板通過3D圖像控件提供了有用的可視化效果，并顯示所有的信號(hào)信息，為學(xué)生診斷控制器和更新控制器設(shè)計(jì)提供了便利。實(shí)際套件的 3D圖像非常有用，學(xué)生可以并排比較模擬與現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，查看它們的相關(guān)性。得益于此，我們有效地展示了難以描述的模型不確定性概念，并引進(jìn)了設(shè)計(jì)強(qiáng)大控制器的方法，用以彌補(bǔ)建模誤差。
          

          　　除了LabVIEW 在完整的模擬系統(tǒng)內(nèi)可以靈活調(diào)整控制器之外，使用LabVIEW和CompactRIO 最大的好處是可以直觀、方便地在模擬和現(xiàn)實(shí)之間相互切換。學(xué)生可以模擬驗(yàn)證自己的控制器，然后立即將它們部署至CompactRIO，通過調(diào)整前面板控件來控制直升機(jī)。由于仿真結(jié)構(gòu)與硬件匹配度非常高，所以通過模擬可以很好地預(yù)測(cè)硬件是否會(huì)成功，減少所需的硬件測(cè)試量。這對(duì)管理大班實(shí)驗(yàn)室十分有效，因?yàn)榭捎玫膶?shí)驗(yàn)時(shí)間十分寶貴。
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            LabVIEW
                        CompactRIO
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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