使用LabVIEW和CompactRIO實現(xiàn)動態(tài)反饋控制器
—— 學生使用LabVIEW和CompactRIO實現(xiàn)動態(tài)反饋控制器
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/127867.htm
圖4. 3-自由度裝置前面板(上)和結(jié)構(gòu)圖(下)
LabVIEW和CompactRIO 的組合除了可以吸引學生的興趣之外,已經(jīng)被證明可以有效的驗證控制理論和設(shè)計方法。交互式的LabVIEW前面板提供了一種簡便的方法來可視化系統(tǒng);;當調(diào)試控制器時,原理框圖中探測信號的能力會十分有用。隨著學期的進展,學生在修改LabVIEW代碼以滿足他們的需要時感覺越來越得心應手。在課程項目最后一部分中,幾個學生設(shè)計了自己的VI,實現(xiàn)了多輸入多輸出(MIMO) 控制器設(shè)計。在學期末時,我們發(fā)現(xiàn)很多學生利用業(yè)余時間參加了我們的課外競賽,競賽中要求直升機會自主越過一個虛擬障礙跑道。在學期結(jié)束時,許多學生頗有興趣的想將LabVIEW運用到MIT其他項目中,主動地與課程工作人員進行了接洽。
評論