GPS接收器測試
已記錄的 GPS 訊號
雖然可透過實時訊號量測 TTFF 與定位誤差,但是這些量測作業(yè)往往不可重復(fù);如同衛(wèi)星均持續(xù)環(huán)繞地球運行,而非固定不動。進行可重復(fù) TTFF 與定位精確度的量測方式之一,即是使用已記錄的 GPS 訊號。此章節(jié)將接著說明應(yīng)如何透過已記錄的 GPS 訊號,以進行實時 GPS 訊號的相關(guān)作業(yè)。
已記錄的 GPS 訊號,可透過 RF 向量訊號產(chǎn)生器再次產(chǎn)生。由于必須播放訊號,則校準 RF 功率強度最簡單的方法,即是比對實時與記錄的 C/N 值。當(dāng)獲得「Off-the-air」訊號時,則可發(fā)現(xiàn)所有實時訊號的 C/N 峰值均約為 47 ~ 49 dB-Hz 之間。
而播放訊號的功率強度,亦可達到與實時訊號相同的 C/N 值,進而確定其所得的 TTFF 與位置精確度,將可與實時訊號產(chǎn)生相關(guān)。在下圖 21 中,我們使用的星期時間 (TOW) 值與實時「Off-the-air」訊號的 TOW 相近,而在 4 次不同的實驗下得到 TTFF 結(jié)果。
除了量測首次定位時間之外,亦可量測 GPS 接收器所取得的經(jīng)度、緯度,與高度信息。下圖顯示相關(guān)結(jié)果。
從圖 21 與 22 中可注意到,其實透過已記錄的 GPS 訊號,即可得到合理的可重復(fù) TTFF 與 LLA (Latitude、Longitude、Altitude) 結(jié)果。然而,由于這些量測作業(yè)的錯誤與標準誤差,僅稍微高于「Off-the-air」量測的誤差,因此幾乎可將之忽略。因為絕對精確度 (Absolute accuracy) 較高,所以可重復(fù)性亦較優(yōu)于「Off-the-air」量測作業(yè)。
仿真的 GPS 訊號
最后 1 種可進行 TTFF 與定位精確度量測的 GPS 測試訊號來源,即為仿真的多組衛(wèi)星 GPS 訊號。透過 NI LabVIEW GPS 工具組,即可透過由使用者定義的 TOW、星期數(shù),與接收器位置,仿真最多 12 組衛(wèi)星。此 GPS 訊號仿真方式的主要優(yōu)點,即是透過可能的最佳訊噪比 (SNR) 構(gòu)成 GPS 訊號。與實時/記錄的 GPS 訊號不同,依此種方法所建立的可重復(fù)訊號,其噪聲功率甚小。圖 23 即呈現(xiàn)了仿真多組衛(wèi)星訊號的頻域。
VSA 設(shè)定
Center: 1.57542 GHZz
Span: 4 MHz
RBW: 100 Hz
Averaging: RMS, 20 Average
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