基于攝像頭的手勢輸入控制系統

　　系統方案

　　主控芯片采用三星的S3C6410，內嵌Linux系統，采用USB攝像頭，攝像頭采集到圖像信息后將其傳輸到S3C6410中處理，經過處理獲取到用戶的輸入信息，分別對三個受控節點進行控制，其總體設計框圖如圖1所示?！　?/p>

 

　　功能描述

　　圖像處理

　　攝像頭采集圖像信息，算法從圖像中區分出手部區域，判別出是何種手勢，手部移動方向等特征，用戶可以用手勢來進行輸入操作。

　　控制內容

　　(1)電器控制：使用自制的燈作為電器控制的對象，我們在攝像頭作用范圍內假象了一個虛擬的滑動條，用戶用手做一個“抓”的動作，表示抓住滑動條活動，可以對燈光進行調節，從左到右滑動燈光由亮變暗，從右到左等過由暗變亮，待到燈光合適處放開手即可。

　　(2)游戲影音：用戶使用手勢可以控制電腦上面的游戲，使用手勢就可以實現鼠標點擊，拖拽等更能，隔空操作的感覺免去鼠標鍵盤的累贅，超炫的用戶體驗。

　　(3)隔空移物：使用手勢控制小車移動，將物體抓起，放到其他地方，達到隔空移物的目的。

　　實現原理

　　輪廓提取部分

　　攝像頭獲取到源圖像后會經過一下步驟處理：

　　(1)對攝像頭采集模塊采集的源圖像進行均值漂移分割;
　　(2)對經步驟(1)處理所得圖像進行顏色空間轉換，RGB顏色向HSV顏色空間轉換;
　　(3)對經步驟(2)處理所得圖像進行分割，單獨H，S，V各通道信號;
　　(4)找出紅紫色混合區域(即人體膚色);
　　(5)消除飽和度過低過高區域;
　　(6)消去過亮過暗區域;
　　(7)經過腐蝕，膨脹，消除噪聲;
　　(8)經步驟(4)(5)(6)(7)處理后可得出手部的二值化圖像，對其提取輪廓;