GPS接收器測(cè)試
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回頭再看表10，使用仿真 GPS 訊號(hào)的最大優(yōu)點(diǎn)之一，即是可達(dá)到可重復(fù)的定位結(jié)果。由于此特性可讓我們確認(rèn)：所回報(bào)的定位信息，并不會(huì)因?yàn)樵O(shè)計(jì)迭代 (Iteration) 而發(fā)生變化，因此在開發(fā)的設(shè)計(jì)檢驗(yàn)階段中，此特性格外重要。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/143528.htm量測(cè)動(dòng)態(tài)定位精確度
GPS 接收器測(cè)試的最后 1 種方法，即是量測(cè)接收器的追蹤功能，使其在大范圍的功率強(qiáng)度與速度中維持定位。在過去，此種測(cè)試 (往往亦為功能測(cè)試) 的常見方法之一，即是整合驅(qū)動(dòng)測(cè)試與多路徑衰減 (Multi-path fading) 模擬。在驅(qū)動(dòng)測(cè)試 (Drive test) 中，我們使用可導(dǎo)入大量訊號(hào)減損 (Impairment) 的已知路徑，驅(qū)動(dòng)原型接收器。由于驅(qū)動(dòng)測(cè)試是將自然減損套用至 GPS 衛(wèi)星訊號(hào)的簡(jiǎn)單方法，因此這些量測(cè)往往亦不可重復(fù)。事實(shí)上，如GPS 衛(wèi)星移動(dòng)、天氣條件的變化，甚至年度時(shí)間 (Time of year) 的因素，均可影響接收器的效能。
因此，目前有 1 種逐漸普及的方法，即是于驅(qū)動(dòng)測(cè)試上記錄 GPS 訊號(hào)，以大量訊號(hào)減損檢驗(yàn)接收器效能。若要進(jìn)一步了解設(shè)定 GPS 記錄系統(tǒng)的方法，請(qǐng)參閱前述章節(jié)。而在驅(qū)動(dòng)測(cè)試方案中，有多款 PXI 機(jī)箱可供選擇。最簡(jiǎn)單的方式，即是使用 DC 機(jī)箱并以汽車電池進(jìn)行供電。其次可使用標(biāo)準(zhǔn)的 AC 機(jī)箱，搭配轉(zhuǎn)換器即可使用汽車電池供電。在此 2 種選項(xiàng)中，DC 機(jī)箱的耗電量較低，但亦較難以于實(shí)驗(yàn)室中供電。如下列所示的標(biāo)準(zhǔn) AC 機(jī)箱使用結(jié)果，其所供電的系統(tǒng)則包含 1 組外接的車用電池，與 1 組 DC to AC 轉(zhuǎn)換器。
一旦我們完成 GPS 訊號(hào)的記錄作業(yè)，即可透過相同的測(cè)試數(shù)據(jù)重復(fù)測(cè)試接收器。在下方的說明中，我們追蹤接收器的經(jīng)度、緯度，與速度。透過串行端口與每秒 1 次的 NMEA-183 指令讀取速率，從接收器讀取所需的數(shù)據(jù)。在下方量測(cè)中，我們所呈現(xiàn)的接收器特性參數(shù)，僅有定位與衛(wèi)星 C/N 值。請(qǐng)注意，在執(zhí)行這些量測(cè)作業(yè)的同時(shí)，亦可分析其他信息。雖然下列結(jié)果中并未量測(cè)水平精確度衰減 (Horizontal dilution of precision，HDOP)，但此特性參數(shù)亦可提供大量的接收器定位精確度信息。
若要獲得最佳結(jié)果，則應(yīng)確實(shí)同步化接收器與 RF 產(chǎn)生作業(yè)的指令接口。下方所示結(jié)果中，我們將 COM 埠 (pin 2) 的數(shù)據(jù)信道做為開始觸發(fā)器，以針對(duì)RF 向量訊號(hào)產(chǎn)生器與 GPS 模塊進(jìn)行同步化。此同步化方式僅需任意波形產(chǎn)生器的 1 個(gè)頻率循環(huán) (100 MS/s)，即可進(jìn)行向量訊號(hào)產(chǎn)生器與 GPS 接收器的同步化。因此最大的歪曲 (Skew) 應(yīng)為 10 µS。并請(qǐng)注意，因?yàn)槲覀儗⑷〉媒邮掌鞯慕?jīng)緯度，所以由同步化作業(yè)所造成的精確度錯(cuò)誤，將為 10µs 乘以 Max Velocity (m/s)，或?yàn)?0.15 mm。
使用上述的設(shè)定，我們即可按時(shí)取得接收器的經(jīng)緯度。結(jié)果即如下圖所示：
評(píng)論