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          GPS接收器測試

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          作者: 時間:2013-03-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
           

            回頭再看表10,使用仿真 訊號的最大優(yōu)點之一,即是可達(dá)到可重復(fù)的定位結(jié)果。由于此特性可讓我們確認(rèn):所回報的定位信息,并不會因為設(shè)計迭代 (Iteration) 而發(fā)生變化,因此在開發(fā)的設(shè)計檢驗階段中,此特性格外重要。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/143528.htm

            量測動態(tài)定位精確度

             測試的最后 1 種方法,即是量測的追蹤功能,使其在大范圍的功率強度與速度中維持定位。在過去,此種測試 (往往亦為功能測試) 的常見方法之一,即是整合驅(qū)動測試與多路徑衰減 (Multi-path fading) 模擬。在驅(qū)動測試 (Drive test) 中,我們使用可導(dǎo)入大量訊號減損 (Impairment) 的已知路徑,驅(qū)動原型。由于驅(qū)動測試是將自然減損套用至 衛(wèi)星訊號的簡單方法,因此這些量測往往亦不可重復(fù)。事實上,如GPS 衛(wèi)星移動、天氣條件的變化,甚至年度時間 (Time of year) 的因素,均可影響接收器的效能。

            因此,目前有 1 種逐漸普及的方法,即是于驅(qū)動測試上記錄 GPS 訊號,以大量訊號減損檢驗接收器效能。若要進一步了解設(shè)定 GPS 記錄系統(tǒng)的方法,請參閱前述章節(jié)。而在驅(qū)動測試方案中,有多款 PXI 機箱可供選擇。最簡單的方式,即是使用 DC 機箱并以汽車電池進行供電。其次可使用標(biāo)準(zhǔn)的 AC 機箱,搭配轉(zhuǎn)換器即可使用汽車電池供電。在此 2 種選項中,DC 機箱的耗電量較低,但亦較難以于實驗室中供電。如下列所示的標(biāo)準(zhǔn) AC 機箱使用結(jié)果,其所供電的系統(tǒng)則包含 1 組外接的車用電池,與 1 組 DC to AC 轉(zhuǎn)換器。

            一旦我們完成 GPS 訊號的記錄作業(yè),即可透過相同的測試數(shù)據(jù)重復(fù)測試接收器。在下方的說明中,我們追蹤接收器的經(jīng)度、緯度,與速度。透過串行端口與每秒 1 次的 NMEA-183 指令讀取速率,從接收器讀取所需的數(shù)據(jù)。在下方量測中,我們所呈現(xiàn)的接收器特性參數(shù),僅有定位與衛(wèi)星 C/N 值。請注意,在執(zhí)行這些量測作業(yè)的同時,亦可分析其他信息。雖然下列結(jié)果中并未量測水平精確度衰減 (Horizontal dilution of precision,HDOP),但此特性參數(shù)亦可提供大量的接收器定位精確度信息。

            若要獲得最佳結(jié)果,則應(yīng)確實同步化接收器與 RF 產(chǎn)生作業(yè)的指令接口。下方所示結(jié)果中,我們將 COM 埠 (pin 2) 的數(shù)據(jù)信道做為開始觸發(fā)器,以針對RF 向量訊號產(chǎn)生器與 GPS 模塊進行同步化。此同步化方式僅需任意波形產(chǎn)生器的 1 個頻率循環(huán) (100 MS/s),即可進行向量訊號產(chǎn)生器與 GPS 接收器的同步化。因此最大的歪曲 (Skew) 應(yīng)為 10 µS。并請注意,因為我們將取得接收器的經(jīng)緯度,所以由同步化作業(yè)所造成的精確度錯誤,將為 10µs 乘以 Max Velocity (m/s),或為 0.15 mm。

            使用上述的設(shè)定,我們即可按時取得接收器的經(jīng)緯度。結(jié)果即如下圖所示:  

           


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