GPS接收器測試
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GPS 工具組可于完整導航訊號期間，建立最長 12.5 分鐘 (25 個框架) 的波形。依 6 MB/s 的取樣率，則最大檔案約為 7.5 GB。由于上述的波形檔案尺寸，所有的波形均可儲存于多款硬盤選項之一。這些波形儲存資源選項包含：
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/143528.htm- PXI 控制器的硬盤 ( 推薦使用 120 GB 硬盤升級)
- 如 HDD 8263 與 HDD 8264 的外接 RAID 裝置
- 外接 USB 2.0 硬盤 (已透過 Western Digital Passport 硬盤進行測試)
上述各種硬盤設定，均可支持超過 20 MB/s 的連續(xù)數(shù)據(jù)串流作業(yè)。因此，任何儲存選項均可仿真 GPS 訊號，并進行記錄與播放。在稍后的段落中，將說明仿真與記錄 GPS 波形的整合作業(yè)，并進行 GPS 接收器效能的特性參數(shù)描述 (Characterization) 作業(yè)。
建立仿真的 GPS 訊號
由于 GPS 接收器是透過天線傳輸數(shù)據(jù)，并取得衛(wèi)星星歷與星歷信息;當然，仿真的 GPS 訊號亦需要該項信息。衛(wèi)星星歷與星歷信息，均透過文本文件表示，可提供衛(wèi)星位置、衛(wèi)星高度、機器狀態(tài)，與繞行軌道的相關信息。此外，在建立波形的過程中M，亦必須選擇客制參數(shù)，如星期時間 (TOW)、位置 (經(jīng)度、緯度、高度)，與仿真的接收器速率。以此信息為基礎，工具組將自動選擇最多 12 組人造衛(wèi)星、計算所有的都卜勒位移 (Doppler shift) 與虛擬距離 (Pseudorange) 信息，并接著產(chǎn)生所需的基頻波形。為了可盡快入門，工具組安裝程序亦包含范例的衛(wèi)星星歷與星歷檔案。此外，更可由下列網(wǎng)站直接下載：
- Almanac information (The Navigation Center of Excellence) http://navcen.uscg.gov/gps/almanacs.htm
- Ephemeris information (NASA Goddard Space Flight Center) http://cddis.gsfc.nasa.gov/gnss_datasum.html#brdc
透過客制的衛(wèi)星星歷與星歷檔案，即可建立特定日期與時間的 GPS 訊號，甚至可回溯數(shù)年以前。請注意，當選擇這些檔案時，必須選擇與日期相對應的檔案。一般來說，衛(wèi)星星歷與星歷信息為每日更新，因此當選擇特定時間與日期時，亦應選擇同 1 天的檔案。下載的星歷檔案往往為壓縮的「*.Z」格式。因此，在搭配使用 GPS 工具組之前，檔案必須先行解壓縮。
只要使用工具組中的「自動模式 (Automatic mode)」，即可囊括大多數(shù)的 GPS 模塊作業(yè)，并可透過程序設計的方式，計算都卜勒與隨機距離信息;當然，此功能亦提供手動模式。在手動模式 (Manual mode) 中，使用者可個別指定每組人造衛(wèi)星的信息。圖 4 即顯示此 2 種作業(yè)模式所提供的輸入?yún)?shù)?！ ?/p>
請注意，工具組將根據(jù)所指定的星歷檔案，于可能的數(shù)值范圍中強制設定 GPS 的 TOW。因此，若選擇的數(shù)值超出該星歷檔案的范圍，工具組將自動設定為最接近的數(shù)值并提醒使用者?！竛iGPS Write Waveform To File」范例程序即可建立 GPS 基頻波形 (自動模式)，而其人機接口即如下圖所示?！ ?/p>
請注意，某些特定量測作業(yè)，將決定用戶所建立 GPS 測試的文件類型。舉例來說，當量測接收器敏感度時，將仿真單一人造衛(wèi)星。另一方面來說，需要定位作業(yè)的量測 (如 TTFF 與位置精確度)，所使用的 GPS 訊號將仿真多組人造衛(wèi)星。基于上述需求，NI GPS 工具組所搭配的范例程序，將同時包含單位星與多重衛(wèi)星仿真功能。
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