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          構建基于PXI電子液壓制動系統(tǒng)EHB駕駛員在回路混合仿真實驗平臺

          作者:黃鶴 時間:2013-03-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
           

            控制器模型在Simulink/Stateflow環(huán)境下建模,與上述DYNAware中模型實現(xiàn)無縫集成。模型采用固定步長常微分方程求解器,通過Real-Time Workshop轉化為VeriStand支持的dll動態(tài)鏈接庫文件。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/143529.htm

            4、配置VeriStand

            在System Explorer Window中導入模型文件,對Primary Control Loop的實時仿真速度進行調(diào)整,設置周期為100μsec,則Model Execution Loop的周期為1ms,滿足車輛實時仿真的需要。通過分配處理器資源,Veristand能充分發(fā)揮雙核處理器的并行處理性能,提高實時運行速度。橫擺角速度是判斷汽車失穩(wěn)的重要標志,當理想橫擺角速度與實際橫擺角速度之差超過上下門限值時,通過報警設置以報警音的方式提示駕駛員?! ?/p>

           

            通過菜單界面完成對NI-CAN、NI-DAQ的通道設置,大大減小了程序的開發(fā)工作量,提高了開發(fā)效率。在Stimulus Profile Editor中設置Logging file,可以對橫擺角速度、質(zhì)心側偏角、輪缸壓力等進行保存。TDMS文件格式讀取快速,作為一種測試測量領域的通用數(shù)據(jù)文件格式,非常適合車輛狀態(tài)參數(shù)的保存。  



          關鍵詞: LabVIEW EHB FPGA PWM

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