基于嵌入式Linux的運動目標檢測系統(tǒng)

3．3 GSM模塊的短信通知
對于GSM模塊來說所有的操作都是通過AT命令(AT命令就是與MODEM相連的終端或計算機發(fā)出的以“AT”開始(除兩個立即執(zhí)行命令外)，以回車結束執(zhí)行的一套命令)來實現(xiàn)的。編程時先把AT命令作為數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)串口發(fā)送給GSM模塊，GSM模塊把接收到的數(shù)據(jù)作為AL命令來解釋，隨后根據(jù)命令執(zhí)行響應的操作。具體操作為：包含串口操作需要的頭文件，打開串口，在linux下串口相關文件是位于／dev下，打開串口是通過使用標準的文件打開函數(shù)操作：fd=open(“／dev／ttySO”，O_RDWR)；設置串口最基本的設置串口包括波特率，校驗位和停止位設置。串口的設置主要是設置struct termios結構體的各成員值；設置短信發(fā)送格式(O_PDU，1_文本)；發(fā)送短消息。例如短消息的內(nèi)容為hel lo，則AT指令應為AT+CMGS=“139# # # # #2312”>hello＾z(^z表示ctrl+z)；關閉串口close(fd)。
3．4 圖像的傳輸
實現(xiàn)流媒體網(wǎng)絡傳輸?shù)姆椒ㄓ泻芏?，超文本傳輸協(xié)議(HyperText Transfer Protocol，HTTP)是用于從WWW服務器傳輸超文本到本地瀏覽器的傳輸協(xié)議，屬于客戶端瀏覽器與Web服務器之間的應用通信層協(xié)議，它可以使瀏覽器更加高效，使網(wǎng)絡傳輸減少。HTTP協(xié)議采用了請求／響應模式，具體實現(xiàn)過程為：在嵌入式開發(fā)板S3C6410中植入嵌過人式Web服務器，在完成配置之后，用戶先在地址欄里輸入URL地址，此時客戶端瀏覽器打開一個Socket文件，標志著成功的建立了連接，通過Socket客戶端瀏覽器IE向Web服務器提交請求，Web服務器接收到請求后處理請求，并將結果通過HTTP送回給客戶端瀏覽器IE。當瀏覽器IE與服務器建立了連接后，通過system(“tar”)和system(“cp”)將存儲在開發(fā)板上的圖片打包并拷貝到Web服務器的主目錄下，并編寫主目錄下的超文本標記語言(Hypertext MarkedLanguage，HTML)，是一種用來制作超文本文檔的簡單標記語言，超文本傳輸協(xié)議規(guī)定了測覽器在運行HTML文檔時所遵循的規(guī)則和進行的操作。HTML文件中最端的瀏覽器可以訪問服務器主目錄下保存的圖像。具體的格式為：A HRFF=“資源地址”TARGET=“窗口名稱”TTTLE=“指向連接顯示的文字”>超鏈接名稱／A>，標簽A>表示一個鏈接的開始，／A>表示鏈接的結束。

4 實驗結果
整套系統(tǒng)在模擬的環(huán)境下進行了測試，啟動系統(tǒng)，等系統(tǒng)穩(wěn)定后，移動攝像頭視野中的某樣物體，使監(jiān)控的畫面發(fā)生變化，此時系統(tǒng)會發(fā)短信給用戶，當用戶收到短信時，打開瀏覽器，在地址欄輸入URL，下載存儲在Web服務器主目錄下的圖片，便可以查看實驗結果。顯示的圖片結果如圖4所示，系統(tǒng)會將攝像頭視野范圍內(nèi)的運動物體框起來，并記錄下發(fā)現(xiàn)運動物體的時間。

5 結語
本文設計了一種以ARM11為核心芯片，嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，采用背景差分法和幀間差分法相結合作為核心算法的運動檢測系統(tǒng)。并與GSM模塊相結合，已達到監(jiān)控無人值守的目的，實驗結果達到了預期的目的，該系統(tǒng)體積小，功耗低，成本低，使用方便靈活，功能可擴展等特點，可用于家居環(huán)境或是私人辦公室等場所。具有較好的市場前景。