linux UART串口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)文檔

W83697/W83977 super I/O串口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

內(nèi)容簡(jiǎn)介: 介紹了Linux下的串口驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)層次及接口, 并指出串口與TTY終端之間的關(guān)聯(lián)層次(串口可作TTY終端使用), 以及Linux下的中斷處理機(jī)制/中斷共享機(jī)制, 還有串口緩沖機(jī)制當(dāng)中涉及的軟中斷機(jī)制; 其中有關(guān)w83697/w83977 IC方面的知識(shí), 具體參考相關(guān)手冊(cè), 對(duì)串口的配置寄存器有詳細(xì)介紹, 本文不再進(jìn)行說(shuō)明.

目錄索引:

一. Linux的串口接口及層次.

二. Linux的中斷機(jī)制及中斷共享機(jī)制.

三. Linux的軟中斷機(jī)制.

四. TTY與串口的具體關(guān)聯(lián).

一. Linux的串口接口及層次.

串口是使用已經(jīng)非常廣的設(shè)備了, 因此在linux下面的支持已經(jīng)很完善了, 具有統(tǒng)一的編程接口, 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)者所要完整的工作就是針對(duì)不同的串口IC來(lái)做完成相應(yīng)的配置宏, 這此配置宏包括讀與寫(xiě), 中斷打開(kāi)與關(guān)閉(如傳送與接收中斷), 接收狀態(tài)處理, 有FIFO時(shí)還要處理FIFO的狀態(tài). 如下我們就首先切入這一部分, 具體了解一下與硬件串口IC相關(guān)的部分在驅(qū)動(dòng)中的處理, 這一部分可以說(shuō)是串口驅(qū)動(dòng)中的最基礎(chǔ)部分, 直接與硬件打交道, 完成最底層具體的串口數(shù)據(jù)傳輸.

1. 串口硬件資源的處理.

W83697及W83977在ep93xx板子上的映射的硬件物理空間如下:

W83697: 0x20000000起1K空間.

W83977: 0x30000000起1K空間.

因?yàn)榇谠O(shè)備的特殊性, 可以當(dāng)作終端使用, 但是終端的使用在內(nèi)核還未完全初始化之前(關(guān)于串口與終端的關(guān)聯(lián)及層次在第四節(jié)中詳細(xì)), 此時(shí)還沒(méi)有通過(guò)mem_init()建立內(nèi)核的虛存管理機(jī)制, 所以不能通過(guò)ioreamp來(lái)進(jìn)行物理內(nèi)存到虛存的映射(物理內(nèi)存必須由內(nèi)核映射成系統(tǒng)管理的虛擬內(nèi)存后才能進(jìn)行讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)), 這與先前所講的frAMEbuffer的物理內(nèi)存映射是不同的, 具體原因如下:

√終端在注冊(cè)并使用的調(diào)用路徑如下:

STart_kernel→cONsole_init→uart_console_init→ep93xxuart_console_init→register_console→csambuart_console_write.

√FrameBuffer顯卡驅(qū)動(dòng)中的物理內(nèi)存映射調(diào)用路徑如下:

start_kernel→ rest_init→init(內(nèi)核初始線(xiàn)程)→ do_basic_setup→ do_initcalls→fbmem_init→lanrryfb_init

(Linux下用__setup啟動(dòng)初期初始機(jī)制與__initcall系統(tǒng)初始化完成后的調(diào)用機(jī)制， 這兩個(gè)機(jī)制本質(zhì)沒(méi)有什么差別，主要是執(zhí)行時(shí)所處的系統(tǒng)時(shí)段)

√串口物理內(nèi)存映射到虛存的時(shí)機(jī):

依據(jù)上面所介紹的兩條執(zhí)行路徑，再看內(nèi)核的內(nèi)存初始化的調(diào)用時(shí)期，只有完成這個(gè)初始化后才能進(jìn)行物理內(nèi)存到虛存的映射，內(nèi)存的初始化主要是在start_kernel中調(diào)用的mem_init，這個(gè)調(diào)用明顯在uart_console_init之后，在fbmem_init之后，到此就全部說(shuō)明了為何不能在對(duì)串口使用ioremap進(jìn)行物理內(nèi)存的映射了。那么究竟要在什么時(shí)機(jī)用什么方法進(jìn)行串口物理內(nèi)存的映射呢?

√串口物理內(nèi)存的映射方式:

參考ep93xx的板載I/O的映射處理，它的處理方式是一次性將所有的物理I/O所在的內(nèi)存空間映射到虛存空間，映射的基址是IO_BASE_VIRT，大小是IO_SIZE.

/* Where in virtual memory the IO devices (TImers, system controllers

* and so on). This gets used in arch/ARM/mach-ep93xx/mm.c.*/

#define IO_BASE_VIRT 0xFF000000 // Virtual addrESS of IO

#define IO_BASE_PHYS 0x80000000 // Physical address of IO

#define IO_SIZE 0x00A00000 // How much?

完成映射的函數(shù)是ep93xx_map_io, 所有要進(jìn)行映射內(nèi)存都在ep93xx_io_desc結(jié)構(gòu)當(dāng)中描述，我們的串口映射也加在這個(gè)地方，基址分別如下:

文件: linux-2.4.21/include/asm-arm/arch-ep93xx/regmap.h

#define IO_W83697_UART_BASE 0x20000000

#define IO_W83697_UART_SIZE 0x1000

#define IO_W83977_UART_BASE 0x30000000

#define IO_W83977_UART_SIZE 0x1000

#define IO_SIZE_2 (IO_SIZE+0x100000)

#define IO_BASE83697_VIRT IO_BASE_VIRT+IO_SIZE

#define IO_BASE83977_VIRT IO_BASE_VIRT+IO_SIZE_2

ep93xx_map_io完成是在arch初始化中賦值給struct machine_desc mdesc這個(gè)機(jī)器描述結(jié)構(gòu)體,主要由位于mach-ep93xxarch.c文件中如下宏完成此結(jié)構(gòu)的初始化:

MACHINE_START(EDB9302, edb9302)

…..

MAPIO(ep93xx_map_io) //初始化. map_io= ep93xx_map_io….

MACHINE_END

最終這個(gè)函數(shù)在調(diào)用路徑如下:

start_kernel→setup_arch→paging_init→(mdesc->map_io())

至此完成串口物理內(nèi)存的映射，這個(gè)過(guò)程在console_init調(diào)用之前，因此不會(huì)有問(wèn)題, 此種方法建立映射是直接創(chuàng)建物理內(nèi)存頁(yè)與虛存頁(yè)的對(duì)應(yīng)，大小為4k一頁(yè)，最終調(diào)用的是create_mapping(), 建立頁(yè)表映射是與具體的平臺(tái)相關(guān)的，位于mach_ep93xx/mm/ proc-arm920.S文件中提供了與具體平臺(tái)相關(guān)的頁(yè)表建立函數(shù)，其中包括TLB表操作/Cache操作/頁(yè)表操作等：

在上層的start_kernel→setup_arch→ setup_processor調(diào)用下，會(huì)在proc-arm920.S文件中查找.proc.info節(jié)的__arm920_proc_info，并從中找到配置的process相關(guān)的操作函數(shù)，具體的arm頁(yè)表建立的詳情須要參看ARM內(nèi)存管理的相關(guān)手冊(cè).

.section .proc.info, #alloc, #execinstr

.type __arm920_proc_info,#object

__arm920_proc_info:

.long 0x41009200

……

.long arm920_processor_functions

.size __arm920_proc_info, . - __arm920_proc_info

在arm920_processor_functions中包含的頁(yè)表操作如下:

/* pgtable */

.word CPU_arm920_set_pgd

.word cpu_arm920_set_pmd

.word cpu_arm920_set_pte

2. 與串口硬件相關(guān)的宏主.

如下, 下面將詳術(shù)如下, 并指出其具體被使用的環(huán)境上下文:

1>. 讀寫(xiě)數(shù)據(jù).