關(guān)于嵌入式設(shè)備上的Linux 系統(tǒng)開發(fā)

根據(jù)可用的系統(tǒng)資源和引導(dǎo)裝載程序的功能，內(nèi)核可以編譯成 vmlinux、Image 或 zImage。vmlinux 和 zImage 之間的主要區(qū)別在于 vmlinux是實(shí)際的(未壓縮的)可執(zhí)行文件，而 zImage是或多或少包含相同信息的自解壓壓縮文件 D 只是壓縮它以處理(通常是 Intel 強(qiáng)制的)640 KB 引導(dǎo)時(shí)間的限制。有關(guān)所有這些的權(quán)威性解釋，請參閱 Linux Magazine的文章“Kernel Configuration: dealing with the unexpected”(請參閱 參考資料)。

內(nèi)核鏈接和裝入

一旦為目標(biāo)系統(tǒng)編譯了內(nèi)核后，通過使用引導(dǎo)裝載程序(它已經(jīng)被裝入到目標(biāo)的閃存中)，內(nèi)核就被裝入到目標(biāo)系統(tǒng)的內(nèi)存(在 DRAM 中或者在閃存中)。通過使用串行、USB 或以太網(wǎng)端口，引導(dǎo)裝載程序與主機(jī)通信以將內(nèi)核傳送到目標(biāo)的閃存或 DRAM 中。在將內(nèi)核完全裝入目標(biāo)后，引導(dǎo)裝載程序?qū)⒖刂苽鬟f給裝入內(nèi)核的地址。

內(nèi)核可執(zhí)行文件由許多鏈接在一起的對(duì)象文件組成。對(duì)象文件有許多節(jié)，如文本、數(shù)據(jù)、init 數(shù)據(jù)、bass 等等。這些對(duì)象文件都是由一個(gè)稱為 鏈接器腳本的文件鏈接并裝入的。這個(gè)鏈接器腳本的功能是將輸入對(duì)象文件的各節(jié)映射到輸出文件中;換句話說，它將所有輸入對(duì)象文件都鏈接到單一的可執(zhí)行文件中，將該可執(zhí)行文件的各節(jié)裝入到指定地址處。 vmlinux.lds是存在于 arch// 目錄中的內(nèi)核鏈接器腳本，它負(fù)責(zé)鏈接內(nèi)核的各個(gè)節(jié)并將它們裝入內(nèi)存中特定偏移量處。典型的 vmlinux.lds 看起來象這樣：

清單 2. 典型的 vmlinux.lds 文件

output_ARCH() /* includes architecture type */

ENTRY(stext) /* stext is the kernel entry point */

SECTIONS /* SECTIONS command describes the layout

of the output file */

{

. = TEXTADDR; /* TEXTADDR is LMA for the kernel */

.init : { /* Init code and data*/

_stext = .; /* First section is stext followed

by __init data section */

__init_begin = .;

*(.text.init)

__init_end = .;

}

.text : { /* Real text segment follows __init_data section */

_text = .;

*(.text)

_etext = .; /* End of text section*/

}

.data :{

_data=.; /* Data section comes after text section */

*(.data)

_edata=.;

} /* Data section ends here */

.bss : { /* BSS section follows symbol table section */

__bss_start = .;

*(.bss)

_end = . ; /* BSS section ends here */

}

}

LMA 是裝入模塊地址;它表示將要裝入內(nèi)核的目標(biāo)虛擬內(nèi)存中的地址。 TEXTADDR 是內(nèi)核的虛擬起始地址，并且在 arch// 下的 Makefile 中指定它的值。這個(gè)地址必須與引導(dǎo)裝載程序使用的地址相匹配。

一旦引導(dǎo)裝載程序?qū)?nèi)核復(fù)制到閃存或 DRAM 中，內(nèi)核就被重新定位到 TEXTADDR — 它通常在 DRAM 中。然后，引導(dǎo)裝載程序?qū)⒖刂妻D(zhuǎn)給這個(gè)地址，以便內(nèi)核能開始執(zhí)行。

參數(shù)傳遞和內(nèi)核引導(dǎo)

stext 是內(nèi)核入口點(diǎn)，這意味著在內(nèi)核引導(dǎo)時(shí)將首先執(zhí)行這一節(jié)下的代碼。它通常用匯編語言編寫，并且通常它在 arch// 內(nèi)核目錄下。這個(gè)代碼設(shè)置內(nèi)核頁面目錄、創(chuàng)建身份內(nèi)核映射、標(biāo)識(shí)體系結(jié)構(gòu)和處理器以及執(zhí)行分支 start_kernel (初始化系統(tǒng)的主例程)。

start_kernel 調(diào)用 setup_arch 作為執(zhí)行的第一步，在其中完成特定于體系結(jié)構(gòu)的設(shè)置。這包括初始化硬件寄存器、標(biāo)識(shí)根設(shè)備和系統(tǒng)中可用的 DRAM 和閃存的數(shù)量、指定系統(tǒng)中可用頁面的數(shù)目、文件系統(tǒng)大小等等。所有這些信息都以參數(shù)形式從引導(dǎo)裝載程序傳遞到內(nèi)核。

將參數(shù)從引導(dǎo)裝載程序傳遞到內(nèi)核有兩種方法：parameter_structure 和標(biāo)記列表。在這兩種方法中，不贊成使用參數(shù)結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼜?qiáng)加了限制：指定在內(nèi)存中，每個(gè)參數(shù)必須位于 param_struct 中的特定偏移量處。最新的內(nèi)核期望參數(shù)作為標(biāo)記列表的格式來傳遞，并將參數(shù)轉(zhuǎn)化為已標(biāo)記格式。 param_struct 定義在 include/asm/setup.h 中。它的一些重要字段是：

清單 3. 樣本參數(shù)結(jié)構(gòu)

struct param_struct {

unsigned long page_size; /* 0: Size of the page */

unsigned long nr_pages; /* 4: Number of pages in the System */

unsigned long ramdisk /* 8: ramdisk size */

unsigned long rootdev; /* 16: number representing the root device */

unsigned long initrd_start; /* 64: starting address of initial ramdisk */

/* This can be either in flash/dram */

unsigned long initrd_size; /* 68: size of initial ramdisk */

}

請注意：這些數(shù)表示定義字段的參數(shù)結(jié)構(gòu)中的偏移量。這意味著如果引導(dǎo)裝載程序?qū)?shù)結(jié)構(gòu)放置在地址 0xc0000100，那么 rootdev 參數(shù)將放置在 0xc0000100 + 16，initrd_start 將放置在 0xc0000100 + 64 等等 D 否則，內(nèi)核將在解釋正確的參數(shù)時(shí)遇到困難。

正如上面提到的，因?yàn)閺囊龑?dǎo)裝載程序到內(nèi)核的參數(shù)傳遞會(huì)有一些約束條件，所以大多數(shù) 2.4.x 系列內(nèi)核期望參數(shù)以已標(biāo)記的列表格式傳遞。在已標(biāo)記的列表中，每個(gè)標(biāo)記由標(biāo)識(shí)被傳遞參數(shù)的 tag_header 以及其后的參數(shù)值組成。標(biāo)記列表中標(biāo)記的常規(guī)格式可以如下所示：

清單 4. 樣本標(biāo)記格式。內(nèi)核通過 頭來標(biāo)識(shí)每個(gè)標(biāo)記。

#define

struct {

u32 ;

u32 ;

};

/* Example tag for passing memory information */

#define ATAG_MEM 0x54410002 /* Magic number */

struct tag_mem32 {

u32 size; /* size of memory */

u32 start; /* physical start address of memory*/