基于DSP+FPGA的磁鐵電源控制器的設計

摘要：介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設計方案，闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成，包括信號調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動電路。同時給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區(qū)部分的控制流程。設計的磁鐵電源控制器有很好的控制和運算能力，同時具有很好的靈活性和可靠性。
關(guān)鍵詞：磁鐵電源控制器；DSP；FPGA；SPI

磁鐵電源大多作為電源中的一種特種電源被廣泛應用于加速器、質(zhì)譜儀等設備，為磁鐵提供特定的勵磁電流以產(chǎn)生所需的磁場，對磁鐵電源的基本要求來源于磁場特性，因此基于數(shù)字化電源控制器的磁鐵電源為輸出高精度的穩(wěn)定勵磁電流，以獲得符合運行模式的穩(wěn)定磁場結(jié)構(gòu)提供了重要保證。文中介紹的磁鐵電源控制器采用DSP和FPGA的雙CPU結(jié)構(gòu)，采用FPGA控制高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7679進行采樣，通過DSP的SPI接口把采集到的數(shù)據(jù)送給DSP；由DSP運算處理后輸出用來控制磁鐵電源的帶有死區(qū)的PWM波形。

1 控制器總體結(jié)構(gòu)
控制器采用DSP TMS320F2812為數(shù)字處理輸出模塊，以Altera公司的CvcloneⅢ系列FPGA控制前端AD進行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸部分由FPGA與DSP的SPI接口完成。通過DSP的SCI串口與上位機實現(xiàn)通訊，顯示并控制電源的運行狀態(tài)，后端的驅(qū)動電路中實現(xiàn)主電路和驅(qū)動電路的隔離。控制器總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

2 硬件電路設計
2．1 信號調(diào)理電路
信號調(diào)理電路的主要作用是實現(xiàn)信號的放大和低通濾波。因為要保證將AD轉(zhuǎn)換器的采集信號限制在0～+5 V之間，為防止大電流信號時產(chǎn)生過高的輸入電壓會損壞A／D端口，設計了電平限制保護電路。AD轉(zhuǎn)換器輸入采用差分輸入方式，將單端信號轉(zhuǎn)換為差分信號，實現(xiàn)比例放大，有效的濾除了高頻噪聲，便于AD對輸入信號的高精度采集。圖2為信號限幅、隔離、濾波和放大電路。

2．2 FPGA對AD的控制
本設計采用的AD7679是18位電荷分配的完全差分逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器，具有570 ksps的采樣速率，同時可以與5 V或3 V的數(shù)字邏輯電平兼容。為防止采樣點在開關(guān)脈沖之上，系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，可以使DSP在發(fā)出開關(guān)脈沖的同時給FPGA一個同步信號，作適當延時，等信號的尖峰脈沖消失后，F(xiàn)PGA再給ADC發(fā)出采樣命令。AD操作分為空閑、開始AD轉(zhuǎn)換、等待AD轉(zhuǎn)換、讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果4個狀態(tài)。在CONVST信號的下降沿后，開啟轉(zhuǎn)換過程，BUSY會自動置1，保持轉(zhuǎn)換。當BUSY信號變?yōu)榈碗娖?，CONVST保持高電平時，AD7679處于數(shù)據(jù)采集階段。FPGA對AD的控制如圖3所示，實際的電路中，F(xiàn)PGA和AD轉(zhuǎn)換器之間加入四通道的磁隔離器件ADuM1412進行數(shù)據(jù)隔離。

2．3 DSP與FPGA間的通信
TMS320F2812內(nèi)部帶有一個SPI接口，通過定義控制寄存器。設置DSP為主設備，為通信提供時鐘信號，F(xiàn)PGA作為從設備。由于DSP和FPGA的I／O口引腳電壓相匹配(3．3 V)，所以不需要電平轉(zhuǎn)換電路。設置FPGA在時鐘脈沖上升沿時發(fā)送數(shù)據(jù)，在下降沿時接收數(shù)據(jù)。由于FPGA發(fā)送的數(shù)據(jù)時總是將最高位的數(shù)據(jù)移出，接著將剩余的數(shù)據(jù)分別左移一位，所以DSP將接收到的數(shù)據(jù)逐位左移實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收。當SPISTE引腳為低電平時，F(xiàn)PGA逐位發(fā)送數(shù)據(jù)；當SPICLK引腳為高電平時，DSP逐位讀取數(shù)據(jù)，并且左移一位后等待下一次SPICLK為高電平，當SPISTE為高電平時，則DSP已經(jīng)接收完FPGA發(fā)送的數(shù)據(jù)，經(jīng)過8個時鐘脈沖后，完成一次SPI時序，DSP將接收到的數(shù)據(jù)存儲到已經(jīng)定義的數(shù)組中。DSP與FPGA通信引腳連接如圖3所示。