基于ARM嵌入式圖像處理平臺的太陽跟蹤系統(tǒng)
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3 實驗結果
3．1 基于計算機視覺方法的跟蹤實驗
如圖4所示是某次精跟蹤過程的實驗結果，其中(a)為CMOS圖像傳感器捕捉到的原始圖像；(b)為經(jīng)過灰度化、二值化后的結果，可以看出圖像中的太陽已經(jīng)被提取出來；(c)為精跟蹤一段時間后圖像傳感器得到的圖像，可以看出太陽處在圖像中心位置，此時太陽光線垂直照射太陽能電池板。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/148942.htm
3．2 系統(tǒng)技術指標
對本文提出的太陽跟蹤系統(tǒng)進行了性能測試，通過分析測試結果，該系統(tǒng)的技術指標如表1所示。
4 結語
本文中設計的太陽跟蹤系統(tǒng)采用視日運動跟蹤方法和基于計算機視覺的跟蹤方法相結合的方式，一方面采用視日運動跟蹤方法進行初始粗定位和系統(tǒng)丟失目標時的重新粗定位；另一方面采用基于計算機視覺的跟蹤方法進行精確跟蹤?；谟嬎銠C視覺的跟蹤方法采用CMOS圖像傳感器采集太陽光斑，利用ARM微控制器處理采集到的圖像，實現(xiàn)對太陽的實時跟蹤。實驗結果表明，該系統(tǒng)可以連續(xù)跟蹤太陽的角度變化，能夠達到較高的跟蹤精度；當跟蹤目標丟失時，能夠利用視日運動跟蹤方法對系統(tǒng)重新定位，具有較好的環(huán)境適應能力。該系統(tǒng)具有較低的日均功耗、較高的跟蹤精度和可靠性，結構簡單輕便，可應用于各種太陽能光伏系統(tǒng)。
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