車載轉(zhuǎn)臺(tái)水平度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究

3。2實(shí)時(shí)監(jiān)控程序設(shè)計(jì)

實(shí)時(shí)監(jiān)控程序的任務(wù)是增加兩個(gè)對(duì)水平度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示的窗口，該窗口將從DSP傳送過(guò)來(lái)的RS422信號(hào)轉(zhuǎn)換為水平度的測(cè)量值顯示出來(lái)，采用VisualC++實(shí)現(xiàn)，具體包括以下幾個(gè)方面：顯示窗口的創(chuàng)建、串口通信、水平度在窗口中的同步顯示。實(shí)時(shí)監(jiān)控窗口如圖7所示。

4實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

將其中一個(gè)電子水平儀輸出在顯示界面和數(shù)碼管上的值與水平儀自身所帶的顯示屏顯示結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，采用定點(diǎn)等時(shí)間間隔連續(xù)測(cè)量法進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)記錄下當(dāng)時(shí)的顯示界面、數(shù)碼管顯示及水平儀顯示的數(shù)值。表l記錄了兩小時(shí)之內(nèi)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

根據(jù)顯示數(shù)據(jù)繪制的曲線如圖8所示。表l和圖8的對(duì)比結(jié)果表明，采用該設(shè)計(jì)方法可以使得水平儀、數(shù)碼管以及顯示界面的同步顯示結(jié)果誤差僅在一個(gè)碼值之內(nèi)(2角秒)，精度完全滿足車載轉(zhuǎn)臺(tái)的水平度控制要求(10角秒以內(nèi))，實(shí)現(xiàn)了在中心機(jī)上實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)載車系統(tǒng)的水平度，并且調(diào)平人員可根據(jù)載車側(cè)壁的數(shù)碼顯示值更加直觀、快捷地調(diào)整載車車體，使之水平。