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          基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設計
          
						
          
				作者：
				時間：2012-05-08
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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           系統(tǒng)通過MINI2440驅(qū)動并控制攝像頭，通過串口控制底層的單片機，驅(qū)動無線網(wǎng)卡并連接，運行服務端，提供UI界面。編譯完成后的OpenWrt效果圖如圖5所示。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/149116.htm
          f.jpg


          結(jié)語
           本系統(tǒng)選用的OpenWrt操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)適合移動機器人的設計要求，系統(tǒng)提供的軟件包簡化了系統(tǒng)開發(fā)流程，提高了開發(fā)效率。經(jīng)過實際調(diào)試運行，系統(tǒng)完全可以達到設計要求，可以用于探測險情、圖像采集、目標定位、無線通信等領域。
          
				
            
                
			
								
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