基于Windows CE的SPI接口驅(qū)動程序及與應(yīng)用程序交互的設(shè)計
引 言
Windows CE為支持多線程、多任務(wù)、搶占式的嵌入式操作系統(tǒng)。隨著Windows CE 6.0的發(fā)布,其內(nèi)核性能的明顯提升和源代碼開放,將促使其在消費電子、工業(yè)控制、移動通信等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。通常Platform Builder中給出了支持多種CPU常用設(shè)備驅(qū)動程序,如LCD驅(qū)動、鼠標驅(qū)動、USB驅(qū)動、串口驅(qū)動等;但有時由于平臺采用了其他特定的硬件設(shè)備,其驅(qū)動程序在Platform Builder并沒有給出,這時就需要用戶針對實際的硬件自行開發(fā),以滿足個性化的需求。本文所涉及的SPI接口驅(qū)動就屬于此類。
1 SPI總線及S3C2440芯片介紹
串行外圍設(shè)備接口SPI(Serial Peripheral Interface)總線是Freescale公司推出的一種三線同步接口。接口采用同步串行3~4線方式進行通信,即1條時鐘線SCK、1條數(shù)據(jù)輸入線MOSI、1條數(shù)據(jù)輸出線MISO,另外還有1條從選線NSS(可選),用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通信。SPI接口在眾多的移動存儲和高速通信芯片上得到廣泛應(yīng)用。
根據(jù)時鐘極性和時鐘相位的不同,MOSI和MISO上的數(shù)據(jù)支持4種數(shù)據(jù)傳輸格式。SPI的主要特點為:可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù),可以當作主機或從機工作,提供頻率可編程時鐘,發(fā)送結(jié)束中斷標志,寫沖突保護和總線競爭保護等。
S3C2440是一款基于ARM920T的16/32位RISC微處理器,主頻可達400 MHz。該芯片性價比高,功耗低,含有豐富的片內(nèi)外設(shè),主要用于手持設(shè)備和移動終端。S3C2440中與SPI相關(guān)的寄存器有:
2 Windows CE的驅(qū)動程序
2.1 Windows CE下驅(qū)動程序的基本概念和分類
驅(qū)動程序是一個抽象物理設(shè)備或者虛擬設(shè)備的功能軟件,驅(qū)動程序管理這些設(shè)備的操作并將設(shè)備的功能導(dǎo)出給操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。根據(jù)驅(qū)動程序?qū)С鼋涌诘牟煌?,windows CE中驅(qū)動可以分為本機設(shè)備驅(qū)動程序(native device driver)和流式驅(qū)動程序(streams device driver)。本機設(shè)備驅(qū)動適于集成到基于Windows CE平臺的設(shè)備。這些設(shè)備驅(qū)動程序是一些硬件所必需的,是由原始設(shè)備制造商創(chuàng)建的,用來驅(qū)動如鍵盤、LED、觸摸屏等。本機驅(qū)動在編譯時被靜態(tài)鏈接到GWES,系統(tǒng)運行時由GWES加載。流式驅(qū)動程序也稱可安裝驅(qū)動程序,是由設(shè)備管理器(device.exe)動態(tài)加載用戶模式的DLL。對流式驅(qū)動程序來說,不管需要控制的設(shè)備是什么類型,所有流式驅(qū)動都使用相同的接口并導(dǎo)出一組相同的函數(shù)--流接口函數(shù)。流式驅(qū)動適用任何在邏輯上可以被認為是一個數(shù)據(jù)源或者數(shù)據(jù)存儲的I/O設(shè)備。
2.2流式驅(qū)動程序工作原理
在Window CES中,流式驅(qū)動程序負責將設(shè)備抽象成一個文件,應(yīng)用程序便能夠使用系統(tǒng)提供的API(ReadFile、writeFile、IOControl等)對其進行讀寫。應(yīng)用程序使用文件API訪問設(shè)備時,請求經(jīng)過文件系統(tǒng)(Filesys.exe)過濾被送到device.exe;device.exe根據(jù)請求調(diào)相關(guān)的流式驅(qū)動程序接口,從而完成與硬件的交互。
2.3 設(shè)備驅(qū)動的中斷處理
在windows CE系統(tǒng)中,當中斷發(fā)生時,OEM抽象層(OEM Abstraction Layer,OAL)把物理中斷信號映射成OEM定義的邏輯中斷供操作系統(tǒng)和驅(qū)動程序調(diào)用。為了滿足實時性要求,系統(tǒng)將中斷處理過程分為2個階段,即處于內(nèi)核模式的中斷服務(wù)例程(Interrupt Service Routine,ISR)和處于用戶模式的中斷服務(wù)線程(Interrupt Service Thread,IST)。ISR主要負責將物理中斷映射為邏輯中斷,然后由操作系統(tǒng)根據(jù)邏輯中斷激發(fā)所關(guān)聯(lián)時間對象的內(nèi)核,使等待該事件內(nèi)核對象的線程IST開始執(zhí)行中斷處理程序。
具體中斷處理過程如圖1所示。中斷發(fā)生后,信號發(fā)往異常處理器,并且中斷支持處理器調(diào)用OAL函數(shù)OEMInterruptDisable關(guān)閉來自該硬件的中斷。ISR被內(nèi)核調(diào)用并返回結(jié)果,且通過內(nèi)核設(shè)置Event事件來觸發(fā)IST。IST被喚醒后調(diào)用各種I/O函數(shù)完成中斷處理并返回InterruptDone通知內(nèi)核。內(nèi)核調(diào)用OEMInterruptDone通知硬件重新開啟中斷。
3 SPI總線驅(qū)動設(shè)計
綜上所述,SPI總線驅(qū)動分為2部分,即處于內(nèi)核模式OAL層將物理中斷映射成邏輯中斷的ISR,以及處于用戶模式流式驅(qū)動。其中包括執(zhí)行中斷處理線程IST。
3.1 初始化中斷以及ISR實現(xiàn)
SPI通信是通過讀寫SPI寄存器來完成的,通過讀寫上述6個SPI寄存器中的狀態(tài)字可以檢測和控制SPI總線的行為。在OAL層中需要完成的工作如下:
①在中斷頭文件oalintr.h中添加SPI的中斷宏定義,供ISR返回調(diào)用。
#(define SYSINTR_SPIO (SYSINTR_FIRMWARE+22)
注意:定義時要使中斷號滿足該文件中MapIrq2SysIntr中所要求的范圍。WinCE4.2版本支持最大中斷數(shù)為32,WinCE5.0版支持最大中斷數(shù)為64。
②在OAL實現(xiàn)文件cfw.c中,添加中斷初始化和禁止中斷實現(xiàn)代碼。
③在中斷處理實現(xiàn)文件armint.c的OEMInterruptHandler函數(shù)中添加ISR程序代碼,返回邏輯中斷號。代碼如下:
3.2 流式驅(qū)動的實現(xiàn)
驅(qū)動被加載后需要完成設(shè)備的初始化工作,包括地址空間申請和映射、全局變量的初始化、IST的加載等。初始化的代碼簡化如下:
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