在嵌入式Linux增加自己的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
驅(qū)動(dòng)程序的使用可以按照兩種方式編譯,一種是靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核,另一種是編譯成模塊以供動(dòng)態(tài)加載。由于uClinux不支持模塊動(dòng)態(tài)加載,而且嵌入式LINUX不能夠象桌面LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod加載卸載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,因而這里只介紹將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序靜態(tài)編譯進(jìn)uClinux內(nèi)核的方法。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/149221.htm下面以UCLINUX為例,介紹在一個(gè)以模塊方式出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)程序test。c基礎(chǔ)之上,將其編譯進(jìn)內(nèi)核的一系列步驟:
(1)改動(dòng)test。c源帶代碼
第一步,將原來(lái)的:
#include
#include
charkernel_version[]=UTS_RELEASE;
改動(dòng)為:
#ifdefMODULE
#include
#include
charkernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#defineMOD_INC_USE_COUNT
#defineMOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步,新建函數(shù)intinit_test(void)
將設(shè)備注冊(cè)寫(xiě)在此處:
result=register_chrdev(254,test,test_fops);
(2)將test。c復(fù)制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下,并且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem。c中,intchr_dev_init()函數(shù)中增加如下代碼:
#ifdefCONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif
(3)在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼:
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test。o
Endif
(4)在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config。in中字符設(shè)備段里增加如下代碼:
bool'supportfortestdrive'CONFIG_TESTDRIVEy
(5)運(yùn)行makemenuconfig(在menuconfig的字符設(shè)備選項(xiàng)里你可以看見(jiàn)我們剛剛添加的'supportfortestdrive'選項(xiàng),并且已經(jīng)被選中);makedep;makelinux;makelinux。text;makelinux。data;catlinux。textlinux。data>linux。bin。
(6)在/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創(chuàng)建設(shè)備:
mknodtestc2540
并且在/uclinux/appsrc/下運(yùn)行make,生成新的Romdisk。s19文件。
到這里,在UCLINUX中增加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工作可以說(shuō)是完成了,只要將新的linux。bin與Romdisk。s19燒入目標(biāo)板中,你就可以使用自己的新設(shè)備test了。
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