基于DSP的PMSM矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究
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4 軟件設(shè)計
在系統(tǒng)設(shè)計中，通?？偸潜M可能地用軟件資源代替硬件資源，以降低成本，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)軟件部分采用C語言編程，主要包括上位機軟件和DSP控制程序。上位機通過仿真器與DSP連接，實現(xiàn)了SVPWM波形輸出、電流檢測、過壓保護等功能。DSP控制程序由兩個模塊組成，即主程序模塊和中斷服務(wù)程序模塊。系統(tǒng)主程序流程圖如圖8所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/149265.htm
在系統(tǒng)初始上電后，會首先進入系統(tǒng)資源初始化，然后進行PMSM轉(zhuǎn)子初始位置角的檢測，得到位置角信息后進入后臺處理程序，等待中斷處理信號用以進入系統(tǒng)子程序?qū)﹄姍C進行控制。中斷模塊主要是進行速度環(huán)和電流環(huán)的處理以及與上位機交換數(shù)據(jù)。
5 實驗結(jié)果
實驗中給定直流母線電壓Udc=220 V，PWM采樣周期為0．2ms，電機各定子繞組R=3．1Ω，最大轉(zhuǎn)速1000 r·min-1，轉(zhuǎn)動慣量J=0．0036 kg·m2、極對數(shù)p=2。實驗中電機以空載開始運行，圖9a為電機給定轉(zhuǎn)速600 r·min-1時，a，b兩相電流波形圖，可見，電流波形的正弦性好，精度高，能使電機平穩(wěn)運行。電機在運行10 s后加2 N·m負載，圖9b為電機負載轉(zhuǎn)矩圖，電機在空載時，其轉(zhuǎn)矩波形在零附近波動，突加負載后轉(zhuǎn)矩略有波動，但很快就恢復(fù)穩(wěn)定，電機轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間短。實驗結(jié)果表明，采用矢量控制實現(xiàn)的PMSM系統(tǒng)具有較好的動靜態(tài)特性。
6 結(jié)論
設(shè)計了一種基于TMS320F2812的永磁同步電動機控制器，解決了電機控制中一些實際問題，采用矢量控制法和SVPWM技術(shù)對控制器進行了調(diào)試，由實驗結(jié)果可見系統(tǒng)響應(yīng)較快，控制精度高，穩(wěn)定性好，證明了該設(shè)計的有效性和合理性。
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