軍用嵌入式仿真技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)研究
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1．3 嵌入式仿真技術(shù)系統(tǒng)組成
嵌入式仿真技術(shù)的理論體系包括嵌入式物理效應(yīng)設(shè)備、嵌入式仿真支撐平臺、基礎(chǔ)軟件系統(tǒng)和模擬仿真系統(tǒng)。
嵌入式物理效應(yīng)設(shè)備有軟件控制，在虛擬環(huán)境和虛擬狀態(tài)中生成逼真的物理效應(yīng)。仿真支撐平臺融合多種技術(shù)，包括仿真系統(tǒng)總體技術(shù)、建模／仿真試驗／評估工具引擎技術(shù)、VR／可視化技術(shù)、集成框架／平臺技術(shù)、中間件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)／通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫／模型庫／知識庫／內(nèi)容管理等，為仿真過程提供處理、存儲、控制和通信能力?；A(chǔ)軟件系統(tǒng)類似于計算機(jī)操作系統(tǒng)，為應(yīng)用軟件提供必要保障。
模擬仿真系統(tǒng)完成仿真的核心過程，它是基于數(shù)據(jù)庫建立起來的算法，必須囊括被仿真系統(tǒng)模型的所有信息，這些信息經(jīng)過算法調(diào)用生成虛擬環(huán)境和狀態(tài)。接收用戶反饋后給出效果，并通過物理效應(yīng)設(shè)備輸出效果。模擬仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真的基本方法有數(shù)據(jù)查詢和實時演算。數(shù)據(jù)查詢是根據(jù)反饋在數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)數(shù)據(jù)，是經(jīng)驗式仿真，速度快，應(yīng)變能力差。實時演算是將反饋信息引入算法，直接計算，是推演式仿真，應(yīng)變能力強(qiáng)，速度相對慢。這兩種方法往往綜合運用。
2 軍用嵌入式仿真應(yīng)用系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
2．1 應(yīng)用系統(tǒng)硬件基本結(jié)構(gòu)
嵌入式仿真應(yīng)用系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)是其理論體系中硬件體系的具體化和產(chǎn)品化，同時以實有硬件的具體功能性能為依據(jù)。完整的嵌入式仿真應(yīng)用系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/149453.htm
2．2 硬件系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊
數(shù)據(jù)采集模塊是嵌入式仿真過程的關(guān)鍵，虛擬環(huán)境和狀態(tài)的信息必須能夠被感知，才能引起用戶反應(yīng)；用戶動作也必須被感知才能判斷效果。數(shù)據(jù)采集模塊由傳感器和人機(jī)交互器件組成。傳感器探測各種狀態(tài)變化，轉(zhuǎn)化為預(yù)處理信號；交互器件直接采集用戶動作，理解為用戶對某種環(huán)境或狀態(tài)的反應(yīng)。
2．3 硬件系統(tǒng)計算和存儲模塊
計算和存儲模塊在嵌入式仿真應(yīng)用系統(tǒng)中起著控制整個系統(tǒng)、存儲各類數(shù)據(jù)的作用。存儲模塊中的數(shù)據(jù)和程序與微處理器交互，經(jīng)過協(xié)調(diào)分別完成對應(yīng)功能?？刹捎玫慕Y(jié)構(gòu)包括8086體系結(jié)構(gòu)、ARM體系結(jié)構(gòu)、DSPs器件結(jié)構(gòu)和FPGA
器件結(jié)構(gòu)。
2．4 硬件系統(tǒng)接口與通信模塊
接口與通信模塊完成數(shù)據(jù)和程序的傳輸。嵌入式仿真應(yīng)用系統(tǒng)要求與實裝無損連接，通信結(jié)構(gòu)要求具備易拆裝特點和三通特點，即在不切斷原有鏈路基礎(chǔ)上接入分支鏈路，需增加信號能量補償。
嵌入式仿真應(yīng)用系統(tǒng)需要與上下級系統(tǒng)通信。通信可采用各種適當(dāng)?shù)膮f(xié)議，并適當(dāng)添加加密模塊。
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