軍用嵌入式仿真技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)研究

3．2 軟件系統(tǒng)仿真功能
虛擬環(huán)境通常指實(shí)裝或想定的環(huán)境，仿真過程是順序結(jié)構(gòu)，采用數(shù)據(jù)查詢方法。這種結(jié)構(gòu)是“給出環(huán)境——等待用戶動(dòng)作——作出反饋”，適合離散仿真。嵌入式系統(tǒng)由于受硬件資源限制，比較適合采用這種觸發(fā)式軟件。因此虛擬環(huán)境仿真的嵌入式化就是軟件的精簡(jiǎn)化。
虛擬狀態(tài)通常指過程進(jìn)行到一定程度時(shí)系統(tǒng)所處的狀態(tài)。這些信息往往沒有經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)備，在真實(shí)情況下即根據(jù)各種影響連續(xù)變化，且后一狀態(tài)由前一狀態(tài)和當(dāng)時(shí)動(dòng)作共同決定，因此需要這些量的變化模型，針對(duì)它們的仿真屬于連續(xù)仿真。這種仿真是循環(huán)結(jié)構(gòu)，即實(shí)時(shí)查詢用戶是否有動(dòng)作，將動(dòng)作數(shù)據(jù)引入算法計(jì)算。這種仿真模式占用資源多，進(jìn)行嵌入式化時(shí)必須增加資源釋放功能。
3．3 軟件系統(tǒng)運(yùn)算處理功能
處理功能包括環(huán)境狀態(tài)處理和圖像處理。嵌入式仿真軟件對(duì)環(huán)境狀態(tài)的處理即對(duì)采集的物理量的處理。處理量大，加之嵌入式硬件資源限制，因此仿真軟件的處理功能采用優(yōu)化算法，如插值法、FFT等。圖像處理是嵌入式仿真軟件必備功能，因?yàn)橐曈X仿真是最基本的仿真。圖像處理內(nèi)容包括自然變化、用戶動(dòng)作效果、虛擬狀態(tài)反饋等，需要占用大量資源，嵌入式仿真系統(tǒng)必須考慮到資源限制。采用二維和三維交叉結(jié)構(gòu)，在不需要三維效果時(shí)進(jìn)行二維處理，節(jié)省資源。處理位置上采用本地處理和遠(yuǎn)程處理甚至云處理。
3．4 軟件系統(tǒng)控制功能
控制功能是仿真軟件通過嵌入式處理器協(xié)調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行的能力。實(shí)現(xiàn)控制功能的程序?qū)儆诨拒浖到y(tǒng)中一部分，采集仿真過程的中斷，決定是否響應(yīng)，與系統(tǒng)本身直接相關(guān)。其控制領(lǐng)域包括系統(tǒng)資源分配、硬件動(dòng)作、物理效應(yīng)輸出等。
3．5 軟件系統(tǒng)通信功能
軟件的通信功能與硬件的通信模塊相結(jié)合工作，完成系統(tǒng)通信工作。實(shí)現(xiàn)通信功能的程序必須具備如下過程：有接口驅(qū)動(dòng)，調(diào)用通信接口；合適的編解碼算法，信息準(zhǔn)備；加密算法，對(duì)編碼加密；完整的通信協(xié)議，預(yù)留充足的字段；加密后編碼，開始通信。以上是發(fā)送結(jié)構(gòu)，接收結(jié)構(gòu)與之相反。

4 結(jié)束語
嵌入式仿真技術(shù)是將仿真技術(shù)小型化、可編程化和模塊化后以嵌入式系統(tǒng)的形式嵌入實(shí)際系統(tǒng)的一種技術(shù)。嵌入式仿真技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜，綜合了多學(xué)科技術(shù)，以仿真技術(shù)為核心，以嵌入式技術(shù)為保障，互相融合、交互組織，形成一個(gè)完整的體系結(jié)構(gòu)。充分掌握其體系結(jié)構(gòu)可指導(dǎo)嵌入式仿真技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。相應(yīng)級(jí)別的軍事裝備研發(fā)、訓(xùn)練和行動(dòng)推演都可依靠嵌入式仿真技術(shù)提高效果，減少資源消耗，深
入了解軍用嵌入式仿真技術(shù)體系結(jié)構(gòu)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。