基于μC/OS-Ⅱ的1553B和ARINC429總線實(shí)時(shí)協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)是一個(gè)多任務(wù)系統(tǒng),并且各個(gè)任務(wù)之間很可能同時(shí)進(jìn)行,其整個(gè)軟件按功能可以分成兩個(gè)模塊:導(dǎo)彈加溫、準(zhǔn)備工作子程序和導(dǎo)彈發(fā)射子程序。流程圖分別如圖5、圖6所示。

　　6 協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證

　　系統(tǒng)參數(shù)和設(shè)置如下:晶振頻率為11 059.2kHz,鎖相環(huán)(PLL)倍增器值設(shè)置為4,存儲(chǔ)器加速開(kāi)啟,中斷類(lèi)型為IRQ中斷。在此條件下,其中斷響應(yīng)時(shí)間即為從中斷發(fā)生起,到執(zhí)行中斷處理程序的第一條指令所用的時(shí)間,約為0.76μs;飛機(jī)控制指令發(fā)出到導(dǎo)彈動(dòng)作實(shí)際執(zhí)行,最大時(shí)間延遲約為1.43μs,系統(tǒng)實(shí)時(shí)性完全符合要求。將該協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)安裝在發(fā)射架內(nèi),進(jìn)行實(shí)際的聯(lián)機(jī)驗(yàn)證,實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,能有效實(shí)現(xiàn)參數(shù)、數(shù)據(jù)的傳輸和轉(zhuǎn)換以及飛機(jī)對(duì)導(dǎo)彈的實(shí)時(shí)控制等。

　　1553B和ARINC429總線實(shí)時(shí)協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)硬件部分采用“MCU+FPGA+外圍芯片”進(jìn)行構(gòu)建;軟件部分是將嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核μC/OS-II移植到DSP控制器上從而構(gòu)建一個(gè)低成本的通用嵌入式實(shí)時(shí)軟件平臺(tái),基于此平臺(tái)以C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言在DSP集成化軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS上加以實(shí)現(xiàn)。協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)在滿足實(shí)時(shí)性和可靠性要求的前提下,軟、硬件盡可能地簡(jiǎn)化;在結(jié)構(gòu)上盡量模塊化,同時(shí)便于監(jiān)測(cè)、安裝、維護(hù)和檢修。為了驗(yàn)證協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的功能和性能是否完全符合要求,對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,并最終實(shí)現(xiàn)了聯(lián)機(jī)驗(yàn)證。結(jié)果表明,該系統(tǒng)完全符合設(shè)計(jì)要求,完成了系統(tǒng)所應(yīng)具有的所有功能。