CPCI總線實現(xiàn)實時圖像信號處理平臺設(shè)計
實際應(yīng)用于工程時,模塊化的系統(tǒng)部件通常需要接受外部指令或通過特定的I/O接口輸出數(shù)據(jù)。我們采用了PMC卡來解決。PMC(PCIMezzanine Card)規(guī)范IEEE 1386給出了mezza-nine模塊的標(biāo)準(zhǔn)。它提供了一種針對不同載板規(guī)格高性價比的實現(xiàn)I/O功能的方式。
PMC標(biāo)準(zhǔn)是把PCI總線信號映像到PJ386板卡上。單模塊尺寸單((74mm ×149mm)上的前突起部分用來接通I/O,通過標(biāo)為P1、P2、P3、P4的四個聯(lián)接頭與載板上PCI互聯(lián)。
用戶可以根據(jù)現(xiàn)場的要求選擇標(biāo)準(zhǔn)PMC網(wǎng)絡(luò)接口卡接受和傳輸數(shù)據(jù)。也可以按照需要定制各種串口I/O接口卡,完成時統(tǒng)調(diào)度。
系統(tǒng)處理板
MIC-3369采用低功耗Pentium-M處理器和優(yōu)化的Intel*E7501+ICH4R芯片組,具有支持64BIT/66MHz的系統(tǒng)總線,提供了3.2GB/s的帶寬,性能具有極佳的競爭力。MIC-3369在設(shè)計上支持PICMG2.16規(guī)范,兼容PICMG 2.9規(guī)范,能夠與遠程管理系統(tǒng)平臺協(xié)同工作。
系統(tǒng)應(yīng)用
(遠)紅外遙測系統(tǒng)
在(遠)紅外遙測系統(tǒng)中開展紅外數(shù)字視頻信號成像的實時處理系統(tǒng)。
在對大尺度空間或復(fù)雜地形進行遙感觀瞄時,采用了多個紅外頻段的探測器。根據(jù)不同的精度數(shù)據(jù)進行處理,繪制出圖像輸出到顯示終端,并把大量數(shù)據(jù)快速存儲到本地硬盤供后續(xù)使用。
系統(tǒng)的工作原理框圖示于圖4。
實時目標(biāo)探測系統(tǒng)
在IC生產(chǎn)或精密器件研磨加工都使用了工業(yè)視頻處理系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中,并行輸入輸出的信號頻率一般不高,但對信號處理精度和實時性的要求很嚴(yán)格。
我們應(yīng)用上述架構(gòu)實現(xiàn)了一個實時目標(biāo)檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)的任務(wù)主要足接收多個工位上傳的位置量傳感器,位移量傳感器和攝像頭輸出的灰度圖象,經(jīng)預(yù)處理、編碼、算法處理和目標(biāo)識別后,輸出結(jié)果到顯示終端,同時發(fā)出指令給控制電路。其中,低層的處理,其運算數(shù)據(jù)量大,但運算結(jié)構(gòu)較規(guī)則,適于用FPGA進行純硬件實現(xiàn);而算法處理及目標(biāo)識別等高層圖象處理,要用到多種協(xié)議結(jié)構(gòu),用DSP編程來實現(xiàn)。系統(tǒng)的示意圖如圖5所示。
結(jié)語
采用本文介紹的體系結(jié)構(gòu),能夠在一個開放的模塊化的平臺上迅速實現(xiàn)高密度高可靠性的系統(tǒng)。它具有以下特點:
1.低MTTR,高可用性;
2.系統(tǒng)配置靈活和升級、維護方便;
3.方便實施系統(tǒng)定制,降低研發(fā)成本;
4.迅速實現(xiàn)專屬應(yīng)用,提高競爭優(yōu)勢。
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