一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法
1 引言
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/150322.htm隨著信息科學(xué)的飛速發(fā)展,數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)技術(shù)已經(jīng)是數(shù)字信號處理中非常重要的環(huán)節(jié),將決定整個(gè)系統(tǒng)的性能。它廣泛應(yīng)用于雷達(dá),通信,遙測遙感等領(lǐng)域。它己經(jīng)成為人們獲得外界信息的重要手段?;诳偩€的數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng),由于可靠且易于實(shí)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn),得到了廣泛的應(yīng)用。但當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸率很高時(shí),保持高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過程的可靠性、實(shí)時(shí)性將會(huì)成為一個(gè)比較棘手的問題。為此一些廠商提供了雙總線技術(shù)、64位/66MHzPCI總線系統(tǒng)來解決這問題。但這些技術(shù)較為昂貴,且忽略了現(xiàn)有的硬件設(shè)備。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)與探索,我們選用ADLINK公司的PCI-7300A_RevB超高速數(shù)字I/O卡,利用現(xiàn)有的單(32位/33MHz)PCI總線的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成低成本的硬件平臺(tái),并利用自己開發(fā)的軟件系統(tǒng),最終實(shí)現(xiàn)了高速(45Mbytes/sec)持續(xù)的數(shù)據(jù)采集于存儲(chǔ)。
2 硬件組成及注意事項(xiàng)
為了利用現(xiàn)有的硬件設(shè)備,降低成本;我們采用ADLINK公司出品的PCI-7300A_RevB超高速數(shù)字I/O卡作為數(shù)據(jù)采集部分。該卡的主要特性如下:
·32位數(shù)字I/O通道
·32位PCI總線
·通過觸發(fā)信號控制數(shù)據(jù)采集操作的開始。
·100針SCSI型連接器
·分散/聚攏方式的DMA
·最高傳輸速率80Mbytes/sec
要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高速的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),使用的一般的硬盤是不行的。所以我們選用希捷公司出品的型號為ST3146707LC的SCSI硬盤,該硬盤的容量是146GB,能滿足記錄大量數(shù)據(jù)的需要,其轉(zhuǎn)速為10Krpm。相應(yīng)的SCSI硬盤控制器,選用Adaptec公司出品的型號為Adaptec19160的Ultra160-SCSI硬盤控制器。
在搭建硬件平臺(tái)的過程中有些問題是必須注意的,否則系統(tǒng)不能正常工作。首先,PCI-7300A_RevB卡雖然采用分散/聚攏方式的DMA,但它對CPU資源的占用率是非常高的。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明,要保證整個(gè)數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)正常工作,只能使用奔四1.7G以上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其次,Windows系統(tǒng)允許多個(gè)設(shè)備共享一個(gè)中斷請求號(IRQ)。為了保證存儲(chǔ)過程的實(shí)時(shí)性,必須確保SCSI硬盤控制器和PCI-7300A_RevB卡使用不同的IRQ??梢栽谥靼錌IOS里把Pnp(即插即用)/PCI設(shè)備的IRQ進(jìn)行手動(dòng)配置。最后Windows2000ServicePack2(SP2)及早期版本不支持大于137GB容量的硬盤。須要先安裝ServicePack3,再在注冊表(HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicesAtapiParameters)里添加一個(gè)REG_DWORD類型的參數(shù)EnableBigLba,并把值設(shè)成0x1。這樣146GB的硬盤才能工作正常。
3 軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)直接決定硬件是否能正常工作,以及能否充分發(fā)揮硬件的性能。
3.1 PCIS-DASK及雙緩沖區(qū)模式的工作原理
PCIS-DASK是ADLINK公司為自己的產(chǎn)品提供的驅(qū)動(dòng)程序包,提供了專門用于實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集的連續(xù)多緩沖區(qū)操作的一組API函數(shù)。通過這組API函數(shù),我們可以按照雙緩沖區(qū)的原理,非常方便地實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、高速、連續(xù)的采集與存儲(chǔ)。
雙緩沖區(qū)模式,在工程上稱為“乒乓”緩沖區(qū)模式。跟常用的單緩沖區(qū)模式相比雙緩沖區(qū)模式的優(yōu)點(diǎn)是,它可以使用較小容量的內(nèi)存,不間斷地緩沖幾乎無限量的數(shù)據(jù)(輸入與輸出端需協(xié)同工作)。這種緩沖區(qū)模式的工作原理是:在內(nèi)存里開辟兩塊容量相等的緩沖區(qū)(以下將分別它們稱為第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū))作為連續(xù)數(shù)據(jù)輸入的緩沖區(qū)。工作開始時(shí),數(shù)據(jù)采集卡首先將數(shù)據(jù)寫入第一緩沖區(qū)中,在數(shù)據(jù)采集卡開始把數(shù)據(jù)寫入第二緩沖區(qū)的同時(shí),用戶程序可以根據(jù)自身需要取出第一緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)做特定的處理。當(dāng)?shù)诙彌_區(qū)被寫滿后,數(shù)據(jù)采集卡回到第一緩沖區(qū)的起始處,以覆蓋舊數(shù)據(jù)的方式,把新數(shù)據(jù)寫入第一緩沖區(qū)中;與此同時(shí)用戶程序取出第二緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。整個(gè)數(shù)據(jù)采集處理過程可以如此不斷地循環(huán)進(jìn)行下去。
3.2 板卡驅(qū)動(dòng)設(shè)置及注意的問題
對板卡驅(qū)動(dòng)的深刻理解是編寫好數(shù)據(jù)采集于存儲(chǔ)程序的前提。在連續(xù)數(shù)據(jù)輸入模式下,板卡驅(qū)動(dòng)程序需要在系統(tǒng)內(nèi)存里開辟一塊緩沖區(qū)做為二級緩存,用戶可以設(shè)置該緩沖區(qū)的大小。方法是:從菜單開始/程序/PCI-DASK/NuDAQPCIconfigurationUtility打開DASK2000DeviceDriverConfiguration對話框,從CardType組合框中選擇Pci7300A_RevB項(xiàng),在DI欄輸入你想要開辟的緩沖區(qū)容量,點(diǎn)擊OK按鈕完成設(shè)置。需要注意的是板卡驅(qū)動(dòng)設(shè)置的緩沖區(qū)(簡稱驅(qū)動(dòng)緩沖區(qū))容量與用戶程序開辟的緩沖區(qū)(用戶緩沖區(qū))容量存在著一定關(guān)系。經(jīng)過我們多次實(shí)驗(yàn),得出驅(qū)動(dòng)緩沖區(qū)容量大約是用戶緩沖區(qū)的3倍;因此,當(dāng)驅(qū)動(dòng)緩沖區(qū)過小,而用戶緩沖區(qū)較大時(shí),會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
過小,而用戶緩沖區(qū)較大時(shí),會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3.3 VisualC++開發(fā)環(huán)境的設(shè)置
為了使用PCIS-DASK提供的實(shí)現(xiàn)連續(xù)多緩沖區(qū)操作的API函數(shù),以及初始化板卡、設(shè)置板卡工作方式的API函數(shù);需要VisualC++連接PCI-DASK提供的動(dòng)態(tài)連接庫(Pci-dask.lib)。具體方法是:打開工程,從菜單Project/Setting…打開ProjectSetting對話框,切換到Link選項(xiàng)卡,在Object/librarymodules攔中添加Pci-dask.lib,點(diǎn)擊OK按鈕完成設(shè)置。最后在工程中加入頭文件Dask.h.。
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