如何在VIM中對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試

　　2.4 在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件調(diào)試前的準(zhǔn)備

　　在嵌入式軟件開發(fā)過程中的習(xí)慣做法是： 首先，在PC機(jī)上編譯調(diào)試程序，如果在PC機(jī)上運(yùn)行正常，再進(jìn)行交叉編譯。然后，將軟件移植到目標(biāo)板上，如果在目標(biāo)板上出現(xiàn)bug，再用交叉調(diào)試器armlinuxgdb進(jìn)行調(diào)試。

　　簡(jiǎn)而言之，對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試過程包含兩個(gè)部分：PC機(jī)上調(diào)試部分和嵌入式平臺(tái)上的調(diào)試部分。在這個(gè)過程中，可能既用到PC機(jī)上的調(diào)試器gdb，又用到交叉調(diào)試器armlinuxgdb，而對(duì)應(yīng)的是同一個(gè)源代碼程序和運(yùn)行在不同平臺(tái)上的兩個(gè)可執(zhí)行程序。同時(shí)涉及兩個(gè)調(diào)試器轉(zhuǎn)換的問題，但vimgdb只能對(duì)字符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進(jìn)行調(diào)用。

　　下面，將這個(gè)比較困難的問題簡(jiǎn)單化：

　　① 編輯適用的Makefile，控制生成對(duì)應(yīng)不同平臺(tái)的可執(zhí)行程序：

　　cd ~/test

　　其中，test.c為實(shí)驗(yàn)代碼，Makefile為編譯規(guī)則，我們簡(jiǎn)單編寫Makefile的內(nèi)容為：

　　testpc: test.c

　　gcc g Wall o testpc test.c

　　testem: test.c

　　armlinuxgcc g Wall o testem test.C

　　當(dāng)執(zhí)行“make testpc”命令時(shí)，就會(huì)生成可運(yùn)行在PC機(jī)上的可執(zhí)行程序；執(zhí)行“make testem”則生成可運(yùn)行在嵌入式目標(biāo)板上的可執(zhí)行程序。

　?、?修改vimgdb的快捷鍵映射腳本，在VIM中實(shí)現(xiàn)PC調(diào)試器與交叉調(diào)試器的輕松切換。

　　首先，針對(duì)vimgdb只能對(duì)字符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進(jìn)行調(diào)用，做如下的工作：

　　mv /usr/bin/gdb /usr/bin/gdbpc

　　cd ~/buildtools/armlinux/bin

　　ln s /usr/bin/gdbpc gdb

　　由于已經(jīng)將~/buildtools/armlinux/bin添加到了系統(tǒng)路徑里面，所以執(zhí)行完上述操作后，在任何時(shí)候，運(yùn)行“gdb”命令時(shí)，真正運(yùn)行的調(diào)試器取決于這里gdb所連接的調(diào)試器。

　　其次，編輯文件/etc/vim/macros/gdb_mappings.vim。主要修改和添加的部分為：

　　a. 添加調(diào)試器轉(zhuǎn)換函數(shù)，并設(shè)置轉(zhuǎn)換開關(guān)為大寫“E”鍵（Shift+E實(shí)現(xiàn)）：

　　let s:emOS_k = 1

　　nmap silent> E :call SID>emOS（）CR>

　　function! s:emOS（）

　　if s:emOS_k

　　let s:emOS_k = 0

　　exec :!ln sf ~/buildtools/armlinux/bin/armlinuxgdb ~/buildtools/armlinux/bin/gdb

　　echohl ErrorMsg

　　echo NOW! Gdb is ready for Embedded System !!!

　　echohl None

　　else

　　let s:emOS_k = 1

　　exec :!ln sf /usr/bin/gdbpc ~/buildtools/armlinux/bin/gdb

　　echohl ErrorMsg

　　echo Gdb is ready for PC,, Now

　　echohl None

　　endif

　　Endfunction

　　b. 在語句if s:gdb_k行下添加代碼：

　　nmap F8> :bel 25vsplit gdbvariablesCR>

　　nunmap E

　　即在進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后，屏蔽掉調(diào)試器轉(zhuǎn)換快捷鍵E，并設(shè)置快捷鍵F8來顯示變量值監(jiān)測(cè)窗口。

　　c. 在let s:gdb_k = 1行下添加代碼：

　　exec :!ln sf /usr/bin/gdbpc ~/buildtools/armlinux/bin/gdb

　　nmap silent> E :call SID>emOS（）CR>

　　即在退出調(diào)試狀態(tài)后，還原gdb命令為gdbpc的調(diào)用，并還原“E”的調(diào)試器轉(zhuǎn)換開關(guān)作用。

　　d. 在/etc/vim/vimrc中添寫語句：

　　run macros/gdb_mappings.vim

　　使得啟動(dòng)vim后，便會(huì)在vim中啟動(dòng)對(duì)gdb進(jìn)行調(diào)用的快捷鍵映射。

　　至于在gdb_mappings.vim中具體設(shè)定的其他快捷鍵，由讀者自己分析或設(shè)定即可。