充分利用MAXQ®處理器的非易失存儲(chǔ)服務(wù)

摘要：需要非易失數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的應(yīng)用通常都需要使用外部串行EEPROM。這篇文章介紹了僅使用MAXQ微控制器中已有的閃存提供非易失數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的方法。

引言

需要微控制器的應(yīng)用通常也需要一些機(jī)制，即使在掉電的情況下也可以保存設(shè)置。例如，一臺(tái)收音機(jī)，假如在更換電池的時(shí)候會(huì)丟失之前的電臺(tái)設(shè)置，肯定不會(huì)在當(dāng)今的市場(chǎng)上獲得成功?？蛻羝谕矚g的頻道、溫度預(yù)設(shè)值、參數(shù)首選項(xiàng)和其他持久性的信息能夠一直被保存。

為滿足客戶對(duì)非易失數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求，設(shè)計(jì)師通常會(huì)使用一個(gè)串行EEPROM。這些EEPROM器件體積很小、價(jià)格便宜、而且在市場(chǎng)上已經(jīng)被長(zhǎng)期使用，設(shè)計(jì)工程師使用這些器件非常便利。但是在當(dāng)今對(duì)成本非常敏感的市場(chǎng)領(lǐng)域，增加一個(gè)并不昂貴的EEPROM可能會(huì)使設(shè)計(jì)超出預(yù)算。

很多處理器使用閃存存儲(chǔ)程序代碼，使用靜態(tài)RAM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息。盡管充分利用閃存未使用的部分作為非易失數(shù)據(jù)存儲(chǔ)很有吸引力，但是傳統(tǒng)的哈佛架構(gòu)制約了這種應(yīng)用。MAXQ架構(gòu)屬于哈佛架構(gòu)，具有獨(dú)立的代碼和數(shù)據(jù)總線。但MAXQ器件包含的硬件部分可以實(shí)現(xiàn)偽馮諾依曼架構(gòu)，如同訪問(wèn)數(shù)據(jù)空間一樣訪問(wèn)代碼空間。這種額外的多功能性，結(jié)合MAXQ的效用函數(shù)，可實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器的擦寫服務(wù)，為完整的可讀寫非易失存儲(chǔ)子系統(tǒng)提供了解決方案。

關(guān)于閃存的基本考慮

閃存是一種電子可擦除存儲(chǔ)。通常也被認(rèn)為是“主讀”。簡(jiǎn)言之，盡管閃存是可寫的，但數(shù)據(jù)更新并不會(huì)很頻繁，多數(shù)的操作都是讀操作。多數(shù)閃存器件從字面意思來(lái)講都是可寫的，但每次只能整塊擦除。這使得那些存儲(chǔ)器件通常都不適合用于易變存儲(chǔ)，只適合用作從不改變內(nèi)容的固定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

有兩種類型的閃存：NAND閃存和NOR閃存。NAND閃存用在存儲(chǔ)卡和U盤中。通常，由于數(shù)據(jù)按時(shí)鐘串行傳輸，從NAND器件中讀數(shù)據(jù)需要數(shù)個(gè)周期。這種有序的操作使NAND閃存不適合用作程序代碼存儲(chǔ)，因?yàn)樽x取時(shí)間會(huì)太長(zhǎng)。相反，NOR閃存類似傳統(tǒng)字節(jié)寬度或字寬度存儲(chǔ)。讀取NOR閃存就像讀取ROM器件：先發(fā)器件選擇和地址命令，在等待足夠的存取時(shí)間之后，從總線上讀取數(shù)據(jù)。NOR閃存用于MAXQ處理器中。

MAXQ處理器的閃存

MAXQ處理器中使用的閃存單元被擦除時(shí)會(huì)變成“1”狀態(tài)。因此，在擦除后，存儲(chǔ)單元中的每個(gè)位置都將包含0xFFFF。對(duì)某一存儲(chǔ)位置進(jìn)行編程會(huì)把某些位從“1”變成“0”狀態(tài)。為了使被編程過(guò)的位重新變回“1”狀態(tài)，整個(gè)單元必須被擦除。

任何電擦除的存儲(chǔ)器件必須面臨的問(wèn)題是持久性。根據(jù)特定的技術(shù)，一個(gè)閃存單元在完全失效之前，可以忍耐的擦除次數(shù)少達(dá)1,000次，多達(dá)1,000,000次。因此，使用閃存做數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的任何應(yīng)用都必須保證寫操作循環(huán)在整個(gè)陣列中均勻分布，不允許某一個(gè)位置的擦除編程次數(shù)比其他位置多很多。

多數(shù)閃存器件都允許把之前已經(jīng)編程過(guò)的位置中的沒(méi)有編程過(guò)的位從“1”變成“0”狀態(tài)。例如，對(duì)于多數(shù)器件，允許對(duì)某個(gè)位置編程，把數(shù)據(jù)從0xFFFE變?yōu)?x7FFE，在這個(gè)編程過(guò)程中，沒(méi)有任一個(gè)位從“0”變成“1”。然而，MAXQ系列器件中使用的閃存，不允許對(duì)已經(jīng)編程過(guò)的位置再編程，即使沒(méi)有發(fā)生從“0”到“1”的變化。這樣的寫操作會(huì)失敗，保持?jǐn)?shù)據(jù)在0xFFFE狀態(tài)。

MAXQ器件編程受限制的理由如下。正在被編程的存儲(chǔ)單元起初是作為代碼空間的，所以必須很謹(jǐn)慎，禁止對(duì)已寫過(guò)的位置的任何寫操作。0xFFFF指令指一條無(wú)效的源代碼，它不太可能出現(xiàn)在有效的代碼單元內(nèi)。因此，阻止對(duì)已編程過(guò)的位置的寫操作能夠幫助保持代碼單元的完整性。

使用MAXQ2000的設(shè)計(jì)方案

在這篇文章中，我們主要討論一個(gè)MAXQ器件：MAXQ2000。這個(gè)微處理器具有64kB的程序存儲(chǔ)空間，具體劃分為128個(gè)單元，每個(gè)單元具有256個(gè)16位的字。下面介紹兩種設(shè)計(jì)方案。第一種方案適用于信息寫一次后在產(chǎn)品的生命周期內(nèi)不會(huì)再頻繁改動(dòng)，例如校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、版本信息和特征參數(shù)等等。第二種方案針對(duì)更普通的裝置，這種設(shè)計(jì)要允許數(shù)據(jù)頻繁改動(dòng)，例如使用信息或者詳細(xì)記錄等。

方案1

問(wèn)題：校準(zhǔn)數(shù)據(jù)需要存儲(chǔ)在產(chǎn)品中。產(chǎn)品會(huì)一直需要重新校準(zhǔn)，所以校準(zhǔn)數(shù)據(jù)必須保存在一個(gè)可改寫的存儲(chǔ)空間中。

解決方案：這實(shí)際上是可以想象的到的最簡(jiǎn)單的情況。MAXQ2000程序存儲(chǔ)空間中預(yù)留了兩個(gè)單元用于存儲(chǔ)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，一個(gè)是字地址0x7E00，另一個(gè)是0x7F00。當(dāng)MAXQ2000第一次收到保存校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的命令，它就會(huì)檢查這兩個(gè)單元并確保它們是空的。校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被保存到第一個(gè)單元。

當(dāng)MAXQ2000第二次收到保存校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的命令，它會(huì)再次檢查這兩個(gè)單元。當(dāng)發(fā)現(xiàn)0單元已被使用，它會(huì)把校準(zhǔn)數(shù)據(jù)復(fù)制到1單元，接著擦除0單元。

當(dāng)MAXQ2000收到讀校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求(例如在上電時(shí))，它會(huì)讀這兩個(gè)單元，看哪個(gè)正在被使用。沒(méi)有被擦除的單元用來(lái)配置器件到校準(zhǔn)狀態(tài)。

這種方案的最主要優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)易性。當(dāng)某些應(yīng)用需要在上電時(shí)作配置時(shí)(或者其它恢復(fù)配置的情況)，這種方法很適用。讀程序會(huì)接收到一個(gè)字指針，并返回這個(gè)地址的內(nèi)容；寫程序會(huì)接收一個(gè)字指針，并嘗試對(duì)這個(gè)地址寫操作。擦除程序會(huì)擦除這兩個(gè)單元。

這種方案的缺點(diǎn)是：子程序極其不智能。無(wú)法判斷寫操作是否成功。假如寫操作失敗了，不會(huì)有任何動(dòng)作來(lái)解決問(wèn)題。為什么這種方案只適用于對(duì)已知的空單元寫操作，以上這種限制就是其原因。

方案2

問(wèn)題：非易失存儲(chǔ)用來(lái)跟蹤用電量和其它會(huì)經(jīng)常改變的數(shù)據(jù)。更新的頻率從一周數(shù)次到一天數(shù)次。電表是一個(gè)很好的應(yīng)用舉例。

解決方案：在這種情況下即時(shí)傳統(tǒng)的EEPROM也需要另求幫助。問(wèn)題在于：頻繁的更新、和可擦除存儲(chǔ)技術(shù)固有的有限電擦除壽命，排除了使用單個(gè)EEPROM頻繁寫擦除操作的可能性。假如這種應(yīng)用需要每小時(shí)更新一次。具有10,000次寫擦除次數(shù)限制的EEPROM只能工作一年，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于電表應(yīng)用所需的10年壽命設(shè)計(jì)目標(biāo)。

這個(gè)問(wèn)題的解決方案是實(shí)現(xiàn)“損耗平衡”。也就是指不對(duì)單一位置重復(fù)寫操作。相反，在整個(gè)存儲(chǔ)陣列中執(zhí)行均勻分布的寫操作。

正是基于此目的，損耗平衡技術(shù)被接受，并在閃存存儲(chǔ)設(shè)備中使用。它的算法非常復(fù)雜難以理解。但對(duì)于我們，介紹簡(jiǎn)單的機(jī)理就足夠了。

在這種設(shè)計(jì)中，存儲(chǔ)陣列中的數(shù)據(jù)條目并不是以地址作參考，而是以數(shù)據(jù)元編號(hào)為參考。數(shù)據(jù)元編號(hào)是一個(gè)和數(shù)據(jù)元素一一對(duì)應(yīng)的任意8位數(shù)值。所以在這個(gè)方案中最大可以有255個(gè)數(shù)據(jù)元(數(shù)據(jù)元0預(yù)留)。每個(gè)數(shù)據(jù)元包含：包括數(shù)據(jù)元編號(hào)和數(shù)據(jù)元長(zhǎng)度的雙字節(jié)報(bào)頭(圖1)；指示1、2、3或者4個(gè)16位字的兩位碼，以保留足夠的剩余空間進(jìn)行錯(cuò)誤管理。


圖1. 數(shù)據(jù)單元報(bào)頭結(jié)構(gòu)

寫數(shù)據(jù)單元時(shí)，寫子程序必須知道要寫的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)單元的長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)要寫的位置。很容易可以知道數(shù)據(jù)寫在哪個(gè)地址；無(wú)論是新數(shù)據(jù)單元還是更新已有的數(shù)據(jù)單元，都會(huì)寫在存儲(chǔ)陣列的末尾。寫命令會(huì)搜索陣列的末尾，緊接著在最后一個(gè)記錄后寫入新的數(shù)據(jù)單元。假如在當(dāng)前的存儲(chǔ)頁(yè)面沒(méi)有足夠的空間保存特定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)元，就會(huì)出現(xiàn)頁(yè)面結(jié)束標(biāo)志并打開(kāi)一個(gè)新頁(yè)面。圖2是這種典型的數(shù)據(jù)頁(yè)面的結(jié)構(gòu)。

在這個(gè)數(shù)據(jù)頁(yè)面中，先寫數(shù)據(jù)單元1，并更新。接著寫數(shù)據(jù)單元4，但從不更新。隨后是數(shù)據(jù)單元3，共更新7次。最后寫入數(shù)據(jù)單元2，從不更新。

頁(yè)面結(jié)束標(biāo)志的出現(xiàn)表明曾執(zhí)行寫操作，但數(shù)據(jù)單元太長(zhǎng)不能填入當(dāng)前頁(yè)面。會(huì)打開(kāi)一個(gè)新頁(yè)面以填寫數(shù)據(jù)單元。在整個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的末尾會(huì)分配一個(gè)空單元，這里本該是一個(gè)數(shù)據(jù)單元的報(bào)頭。


圖2. 典型的數(shù)據(jù)頁(yè)面