OpenCV的加速嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的應用

圖2：SoC基本內部架構

　　現(xiàn)在，SoC最重要的部分不是硬件本身，而是可幫助開發(fā)人員通過ARM應用程序高效利用SoC全部性能的支持性軟件，這不僅包括優(yōu)化C語言編譯器的熟悉工具，還包括加速常見信號處理任務的優(yōu)化軟件庫，以及處理SoC中不同模塊之間低級互動的驅動器。此外，它可能還包括支持特定廠商協(xié)處理器與加速器的特殊工具。這些工具相結合，可使嵌入式優(yōu)化成為高級應用開發(fā)中一個簡單透明的組成部分。

　　通過高效集成OpenCV等高級軟件與器件廠商提供的低端軟件，進而創(chuàng)建高效可行的系統(tǒng)，是嵌入式開發(fā)的重要挑戰(zhàn)之一。例如，我們不妨考慮這樣一種情況，SoC中包括了針對高強度計算的全功能數(shù)字信號處理器（DSP）。該DSP可能非常適合OpenCV的影像分析算法，尤其是在CPU缺乏原生浮點指令情況下更是如此，不過，要讓OpenCV在DSP架構上運行，可能還有大量工作要做。讓OpenCV等高級軟件實現(xiàn)分區(qū)，并在整個SoC上無縫運行是軟件開發(fā)工具的重要使命。

　　從嵌入式開發(fā)人員的角度來說，將應用的不同部分透明地交給SoC上最合適的模塊來處理是再好不過的了。這樣做能夠幫助開發(fā)人員將更多資源集中到終端產品開發(fā)方面，從而*費更少的時間處理特定平臺問題，這是嵌入式器件的獨特優(yōu)勢。支持上述要求的軟件工具則可在基本的處理功能與硬件功能基礎上更進一步，這對開發(fā)人員而言具有更重要的意義，器件廠商必須滿足這一要求，才能保持自身的競爭優(yōu)勢。

圖3：嵌入式應用分區(qū)后，在異構多內核SoC上運行更高效