Cortex-M3的μC／OS-II任務(wù)調(diào)度硬件指令實(shí)現(xiàn)
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假設(shè)在OSRdyTb1[]的低32位數(shù)據(jù)中，00000000000000000000000000001100B表示優(yōu)先級(jí)為2的任務(wù)和優(yōu)先級(jí)為3的任務(wù)處于就緒態(tài)，現(xiàn)在要通過(guò)指令RBIT和CLZ找出優(yōu)先級(jí)為2的任務(wù)并調(diào)度運(yùn)行。運(yùn)行RBIT后數(shù)據(jù)變?yōu)椋?0110000000000000000000000000000000000。運(yùn)行CLZ后計(jì)算出前導(dǎo)零的個(gè)數(shù)為2，表明優(yōu)先級(jí)為2的任務(wù)處于最高就緒態(tài)。
μC／OS-II中的任務(wù)調(diào)度是通過(guò)查兩次表完成最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的查找，方法如下：
上述代碼在MDK4．12軟件中測(cè)試，系統(tǒng)時(shí)鐘采用8 MHz，按照此方法進(jìn)行任務(wù)調(diào)度可節(jié)省0．5μs，同時(shí)還減少了用來(lái)存放OSUnMapTb1[]的256字節(jié)的空間，縮短了代碼運(yùn)行時(shí)間，提高了CPU的利用率。此方法在μC／OS-II的任務(wù)通信中也同樣適用。在此不再贅述。
結(jié)語(yǔ)
本文主要對(duì)μC／OS-II中的任務(wù)調(diào)度算法作了分析，特別闡述了OSUnMapTb1[]表是如何構(gòu)成的，同時(shí)介紹了基于ARM Cortex-M3處理器平臺(tái)的μC／OS-II的任務(wù)調(diào)度硬件實(shí)現(xiàn)方法，簡(jiǎn)化了μC／OS-II的代碼，提高了處理器的性能。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/150928.htm
評(píng)論