VxWorks移植到AT91RM9200的BSP定制過(guò)程
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VxWorks的缺省配置由configAll．h來(lái)確定。一般來(lái)說(shuō)，缺省配置的設(shè)置與自行開(kāi)發(fā)的硬件系統(tǒng)的配置不同，用戶可通過(guò)Cotlfig．h來(lái)改變?nèi)笔∨渲?。用戶須查看configAll.h，并在Config．h中將不需要的軟硬件配置和初始化去掉。例如，缺省配置中一般包含浮點(diǎn)處理器，而AT9lRM9200中沒(méi)有浮點(diǎn)寄存器，因此就要?jiǎng)h掉相關(guān)配置。
3.2.3 修改integrator920t.c
該文件中設(shè)置所有非可選的、與AT91RM9200芯片相關(guān)的信息，如各硬件相關(guān)寄存器的地址定義，設(shè)備寄存器中對(duì)應(yīng)位的定義，各硬件中斷矢量和中斷優(yōu)先級(jí)的定義，DBUG和USART的控制，網(wǎng)口的定義，系統(tǒng)時(shí)鐘和輔助時(shí)鐘參數(shù)設(shè)置等。VxWorks所要使用的目標(biāo)板包含設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序頭文什應(yīng)當(dāng)包含在該文件的開(kāi)始。該文件中的各項(xiàng)宏定義均是基于AT91RM9200芯片的，并根據(jù)具體要求定義。例如，電源管理控制器中用到兩個(gè)鎖相環(huán)PLLA和PLLB，對(duì)它們的部分參數(shù)設(shè)定代碼如下：
3 2．4 修改rornlnit.s
該文件包含引導(dǎo)ROM和基于ROM的VxWorks映像的入口初始化匯編代碼。入口點(diǎn)為romInit()函數(shù)，是系統(tǒng)加電啟動(dòng)后首先執(zhí)行的代碼。主要功能是：保存啟動(dòng)類型，使處理器復(fù)位；初始化Flash和SDRAM；設(shè)置MMU到已知狀態(tài)；指令Cache使能；初始化MMU控制寄存器(指令32位、數(shù)據(jù)32位、寫緩沖使能)；開(kāi)漏寫緩沖，并且使指令和數(shù)據(jù)Cache都兀效；通過(guò)設(shè)置CPSR的IRQ禁止位、FIR禁止位和先進(jìn)中斷控制器AIC中的中斷禁止寄存器來(lái)屏蔽中斷，跳轉(zhuǎn)到bootInit．c中的rom-Start()，同時(shí)傳遞啟動(dòng)類型。其中，中斷屏蔽代碼如下：
在調(diào)試這段代碼時(shí)，由于串口和網(wǎng)口都沒(méi)有啟動(dòng)，因此只能通過(guò)點(diǎn)燈程序來(lái)跟蹤程序的執(zhí)行情況，設(shè)置不同的LED亮來(lái)顯示程序執(zhí)行到哪一步。例如，如果要并行輸入／輸出口C的32位中的第15位亮，則可以編程為；
在編寫本文件時(shí)，需要注意的地方是：不要在該文件里進(jìn)行過(guò)多的初始化操作，大部分硬件初始化操作在sysLib．c文件中的sysHwInit()函數(shù)中進(jìn)行。
評(píng)論