Linux平臺上S3C2440的物流配送系統(tǒng)設計

引言
現(xiàn)代的物流系統(tǒng)已經進入了信息化的階段。信息化配送系統(tǒng)對信息化物流有著重要的影響。物流配送信息化，就是運用現(xiàn)代信息系統(tǒng)與電子化手段加強對企業(yè)物流鏈管理，形成企業(yè)物流的支撐體系，進而實現(xiàn)物流配送的高效率與高效益。本文通過嵌入式系統(tǒng)模塊與GPS定位技術的融合，加上計算機控制中心，形成一個比較完善的物流配送系統(tǒng)。在物流配送過程中，通過這個系統(tǒng)對整個物流配送過程進行監(jiān)控與管理。

1 相關核心技術概述
1．1 移動定位技術
目前的移動定位技術已經非常成熟，最主要的有3類：
①利用衛(wèi)星進行后方交匯的定位技術，即GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))，是由美國建立的一個衛(wèi)星導航定位系。利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內實現(xiàn)全天候、連續(xù)、實時的三維導航定位和測速；另外，還能夠進行高精度的時間傳遞和精密定位。
②利用移動通信技術提供位置服務的定位技術，即Cell-ID(Cell Identification，小區(qū)識別碼)，通過識別網絡中哪一個小區(qū)傳輸用戶呼叫，并將該信息翻譯成緯度和經度來確定用戶位置，從而實現(xiàn)定位。確保終端在GPS定位失去信號的情況下，保持最低限度的定位信息的提供。Cell-ID方式在城市及人口密集區(qū)域能提供相對高的精度，與GPS在城市高層建筑、林蔭道、地下隧道等遮蔽情況下性能降低形成較好的互補。由于GSM(Global Systern for Mobile Communications，全球移動通信系統(tǒng))相對于CDMA具有更小的小區(qū)半徑，因此具有相對較高的
Cell-ID定位精度。
③利用射頻設備記錄位置的定位技術，即RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)。通過讀取用于標識地理坐標的標簽數(shù)據(jù)來獲取定位信息。其定位精度僅取決于標簽存儲定位信息的精確性，理論上可以達到任意高精度。RFID可用于倉庫、碼頭等需要高精度定位信息的場所，來提供定位信息和其他輔助功能。RFID現(xiàn)在廣泛用于公交報站系統(tǒng)，公交車上的設備檢測到站點的射頻設備后就自動報站，免去了公交司機到人工開啟開關報站的麻煩。
本文在物流配送網絡中采用GPS輔助定位系統(tǒng)(GPS+Cell-ID+RFID三者結合)的定位技術，以保證在任何時刻都能達到比較好的精度。
1．2 移動終端通信技術
目前，常用的移動終端技術主要包括藍牙技術、GPRS接入互聯(lián)網技術、構筑在GPRS基礎上的無線數(shù)據(jù)傳輸技術等。
藍牙技術是一種支持設備短距離通信(一般10 m內)的無線電技術。藍牙采用分散式網絡結構以及快跳頻和短包技術，支持點對點及點對多點通信，工作在全球通用的2．4 GHz ISM(即工業(yè)、科學、醫(yī)學)頻段。其數(shù)據(jù)速率為1 Mbps，采用時分雙工傳輸方案實現(xiàn)全雙工傳輸。
GPRS技術是一種新的GSM數(shù)據(jù)業(yè)務，它可以給移動用戶提供無線分組數(shù)據(jù)接入服務。GPRS主要是在移動用戶和遠端的數(shù)據(jù)網絡(如支持TCP／IP、X．25等網絡)之間提供一種連接，從而給移動用戶提供高速無線IP和無線X．25業(yè)務。GPRS采用分組交換技術，它可以讓多個用戶共享某些固定的信道資源。

2 系統(tǒng)設計
2．1 物流配送系統(tǒng)模塊設計
物流配送系統(tǒng)物理結構設計如圖1所示。

2．2 物流配送控制
中心的功能設計控制中心由GPRS／GSM通信服務器、GIS服務器、Web服務器、地圖數(shù)據(jù)庫服務器、業(yè)務服務器組成，通過路由器連接至Internet。GPRS／GSM通信服務器處理與各個終端之間的一對多雙向數(shù)據(jù)通信；GIS服務器主要實現(xiàn)電子地圖的功能，并負責地圖數(shù)據(jù)的傳輸；Web服務器則是將電子地圖和各目標信息結合起來，為控制用戶提供監(jiān)控界面；地圖數(shù)據(jù)庫和業(yè)務數(shù)據(jù)庫分別存儲電子地圖數(shù)據(jù)和監(jiān)控業(yè)務數(shù)據(jù)。
控制中心軟件部分主要包括10部分，結構圖如圖2所示。

2．3 移動終端的硬件設計
移動終端可以實現(xiàn)個人用戶的實時信息查詢，用戶可以通過GPS輔助定位系統(tǒng)獲得本機的位置描述，并通過GPRS網絡將本機的位置描述實時地傳送到物流配送控制中心，實現(xiàn)控制中心對移動終端的監(jiān)控，同時，也可以通過GPRS從控制中心平臺獲得查詢對象的所在位置描述。
這些操作均利用GPRS無線網絡以Web Service的方式實現(xiàn)。