Linux平臺上S3C2440的物流配送系統(tǒng)設(shè)計

RFID模塊主要負(fù)責(zé)對當(dāng)前物流載體的數(shù)據(jù)采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過藍(lán)牙模塊傳輸給S3C2440。GPS模塊根據(jù)衛(wèi)星定位獲得當(dāng)前位置信息，同樣通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行傳輸(如距離比較近，也可以有線傳輸)。Cell-ID模塊主要通過無線數(shù)據(jù)傳輸獲得定位信息，然后通過GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機(jī)交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤等輸入設(shè)備，或者直接采用液晶屏。存儲器模塊除了擴(kuò)展的片外RAM外，還需給嵌入式數(shù)據(jù)庫提供一定的存儲空間。
2．4 軟件設(shè)計
2．4．1 軟件總體設(shè)計
如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。
①用戶界面。要實現(xiàn)一個友好的用戶界面，以便用戶在S3C2440 LCD屏上直觀地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務(wù)功能和輸入信息。
②地圖數(shù)據(jù)處理。主要實現(xiàn)電子地圖的數(shù)據(jù)組織、地圖顯示、地圖標(biāo)圖功能、定位導(dǎo)航功能，便于用戶使用地理信息的服務(wù)功能。終端處理的數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GIS數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、多媒體數(shù)據(jù)。
③GPS通信模塊。S3C2440模塊通過藍(lán)牙與GPS模塊相連接，對接收到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，才能得到所需要的定位信息(比如經(jīng)緯度數(shù)據(jù)等)。利用籃牙進(jìn)行串口通信的編程，包括打開串口、配置串口、發(fā)送接收數(shù)據(jù)、關(guān)閉串口4個步驟。
④GPRS通信模塊。利用GPRS無線物流在S3C2440和控制中心之間進(jìn)行雙向通信。本文采用WebService的方式來進(jìn)行。

2．4．2 GPS與RFID數(shù)據(jù)提取
GPS接收機(jī)只要處于工作狀態(tài)，就會源源不斷地把接收并計算出的GPS導(dǎo)航定位信息通過串口傳送到計算機(jī)中。從串口接收數(shù)據(jù)后將其放置于緩存內(nèi)，在沒有進(jìn)一步處理之前緩存中是一長串字節(jié)流，這些信息在沒有經(jīng)過分類提取之前是無法加以利用的。因此，必須通過程序?qū)⒏鱾€字段的信息從緩存字節(jié)流中提取出來，將其轉(zhuǎn)化成有實際意義的、可供使用的定位信息數(shù)據(jù)。例如，“$G-PRMC”幀結(jié)構(gòu)的1、2、3、5、9段是我們需要得到的數(shù)據(jù)，分別是時間、數(shù)據(jù)的可信度、緯度、經(jīng)度、日期。從“$G-PRMC”幀中獲取定位數(shù)據(jù)的代碼如下：

RFID模塊通過串口將信息傳輸至移動終端，信息傳輸流程如圖5所示。當(dāng)接收緩沖區(qū)內(nèi)字節(jié)個數(shù)達(dá)到或者超過該值后就取出數(shù)據(jù)并對相應(yīng)事件進(jìn)行處理。程序設(shè)計的主要任務(wù)是：讀出標(biāo)簽ID信息(讀ID命令)；向標(biāo)簽寫入存放在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)信息(寫信息)；讀取標(biāo)簽中寫入的數(shù)據(jù)信息，查詢數(shù)據(jù)庫以得到具體的產(chǎn)品信息(讀信息)；實時顯示讀標(biāo)簽信息的結(jié)果。