基于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

1引言

目前，嵌入式技術(shù)已成為通訊、控制和消費(fèi)類產(chǎn)品的發(fā)展方向，嵌入式系統(tǒng)i -:要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成，它的開發(fā)應(yīng)用已被列入國家重點(diǎn)科技發(fā)展計(jì)劃，以其體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格低的優(yōu)勢而得到口益)、一泛的應(yīng)用，已成為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的一種趨勢。

運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)，是綜合應(yīng)用自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等相關(guān)技術(shù)，對機(jī)械傳動(dòng)裝置. l‘電機(jī)的位置、速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使運(yùn)動(dòng)部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成相應(yīng)的動(dòng)作。嵌入式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器把計(jì)算機(jī)嵌入到運(yùn)動(dòng)控制器，1‘，能夠獨(dú)立運(yùn)行，它與計(jì)算機(jī)之間的通信采用了可靠的總線連接方式(采用針式連接器)，更加適合工業(yè)應(yīng)用。

2系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計(jì)

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器i -:要包括兩個(gè)部分:嵌入式CPU I-:板和運(yùn)動(dòng)控制模塊。運(yùn)動(dòng)控制模塊可采用固高科技有限公司的高性能運(yùn)動(dòng)控制板卡，在高性能運(yùn)動(dòng)模塊的基礎(chǔ)上，對嵌入式處理器部分有嚴(yán)格的要求，例如: 對實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的，1‘斷響應(yīng)時(shí)間;具有功能較強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能;可擴(kuò)展生長的處理器結(jié)構(gòu)，能迅速地開發(fā)出滿足各種應(yīng)用性能的嵌入式微處理器;功耗很低