基于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
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因此選用了ICOP-6070嵌入式i -:板作為系統(tǒng)核心，具體接口見(jiàn)圖1。除了核心控制模塊外，就是運(yùn)動(dòng)控制模塊，它是具體動(dòng)作的執(zhí)行者。嵌入式PC104 I-:機(jī)板通過(guò)插件直接插裝在運(yùn)動(dòng)控制卡上，運(yùn)控卡上有兩個(gè)DB62插座，連接到端子板上，再由端子板給出控制電機(jī)信號(hào)。由于運(yùn)動(dòng)控制器和計(jì)算機(jī)模塊之間分別采用插針式的連接.相互獨(dú)立.運(yùn)動(dòng)控制器和PC板都
3軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)
工業(yè)嵌入式系統(tǒng)的i -:要指標(biāo)是:實(shí)時(shí)性、高效率、安全穩(wěn)定性與可靠性以及結(jié)構(gòu)緊湊、易于剪裁、良好的開(kāi)放性?？晒┣度胧綉?yīng)用的圖形操作系統(tǒng)有多種，比如Windows CE,PaIm OS等，而Palm OS一般只應(yīng)用在手持設(shè)備上。適合工業(yè)環(huán)境應(yīng)用(過(guò)程)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)，目前有Windows CE和Linux等兒種。
WinCE是微軟開(kāi)發(fā)的多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)，模塊化及可伸縮性、實(shí)時(shí)性能好，通信能力強(qiáng)大，支持很多種嵌入式 CPU(包括X86,arm等)。選擇Windows CE.net嵌入式操作系統(tǒng)，作為本嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的操作平臺(tái)，最I(lǐng)-:要考慮Windows操作簡(jiǎn)單實(shí)用，多任務(wù)的操作，功能的強(qiáng)大，性能的穩(wěn)定，最I(lǐng)-:要是Win-doves程序移植方便，熟悉Windows程序開(kāi)發(fā)的人員，能夠迅速掌握Windows CE .net程序的開(kāi)發(fā)，同時(shí)減少程序開(kāi)發(fā)人員的難度。
3.1操作系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)
為了能夠能在Windows CE .net操作系統(tǒng)，必須定制一個(gè)Windows CE .net操作系統(tǒng)平臺(tái)，平臺(tái)的生成可以使用Windows CE .net的工具Platform Builder 4.2 0其生成平臺(tái)I-:要步驟如下:
(1)將Windows CE .net 4.2的操作平臺(tái)裝入PC機(jī)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/151288.htm
(5)完成了嵌入式平臺(tái)的工程，可以將NK.bin下載到I-:板運(yùn)行，也以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載到嵌入式I-:板上運(yùn)行。
評(píng)論