DSP芯片TMS320C6712的外部?jī)?nèi)存自引導(dǎo)功能的實(shí)現(xiàn)
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(2) 自引導(dǎo)的匯編程序 boot.asm
自引導(dǎo)匯編程序主要是配置基本的寄存器，并將保存在外部FLASH中的二進(jìn)制程序拷貝到DSP內(nèi)部的RAM中再執(zhí)行。由于TMS320C6712自動(dòng)拷貝1KB，因此起始地址是從0x400開始，匯編程序如下：
.sect “.boot_load” ；定義數(shù)據(jù)段
.ref _c_int00 ；聲明外部函數(shù)
.global _boot ；定義全局函數(shù)
_boot:
；先設(shè)置控制寄存器，如EMIF_GCR等，（略）
；拷貝FLASH中的程序到DSP內(nèi)部RAM
mvkl 0x00000400, A4 ；A4為RAM地址指針
|| mvkl 0x90000400, B4 ；B4為FLASH地址指針
mvkh 0x00000400, A4
|| mvkh 0x90000400, B4
zero A1 ；A1用作計(jì)數(shù)器
_boot_loop: ；DSP開始讀取FLASH中程序
ldb *B4++, B5
mvkl 0x0000F200, B6 ；B6為需要拷貝的字節(jié)數(shù)
add 1, A1, A1
|| mvkh 0x0000F200, B6
cmplt A1, B6, A0
nop
stb B5, *A4++
[B0] b _boot_loop
nop 5
mvkl .S2 _c_int00, B0 ；循環(huán)結(jié)束后，跳轉(zhuǎn)到主函數(shù)main執(zhí)行
mvkh .S2 _c_int00, B0
B .S2 B0
Nop 5
(3) 主程序 main.c
主程序是DSP要實(shí)現(xiàn)具體功能的主體，其定義的主函數(shù)main（）經(jīng)編譯后在函數(shù)_c_int00中調(diào)用，因此在上面的引導(dǎo)程序結(jié)束時(shí)，將跳轉(zhuǎn)到函數(shù)_c_int00，即主函數(shù)main執(zhí)行。
(4) 鏈接命令程序 link.cmd
鏈接命令程序用于定義系統(tǒng)各存儲(chǔ)器的地址及大小，并分配編譯后各段到相應(yīng)的存儲(chǔ)空間，link.cmd內(nèi)容如下：
-c
-lrts6201.lib
MEMORY
{
vecs: o = 00000000h =00000200h
BOOT_RAM: o = 00000200h l = 00000200h
IRAM: o = 00000400h l = 0000c400h
CE0: o = 80000000h l = 01000000h
CE1: o = 90000000h l = 00100000h
}
SECTIONS
{
.vectors ＞ vecs fill = 0
.boot_load ＞ BOOT_RAM fill = 0
.text ＞ IRAM fill = 0
.stack ＞ IRAM fill = 0
.bss ＞ IRAM fill = 0
.cinit ＞ IRAM fill = 0
.far ＞ IRAM fill = 0
.sysmem ＞ IRAM fill = 0
.cio ＞ IRAM fill = 0
}
(5) 轉(zhuǎn)換命令程序 convert.cmd
上面的工程文件經(jīng)CCS系統(tǒng)編譯、匯編后生成可執(zhí)行COFF文件（.out），它需要轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制文件，再寫入到FLASH中。CCS開發(fā)系統(tǒng)帶有轉(zhuǎn)換程序：
hex6x.exe 將可執(zhí)行COFF文件（.out）轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制文件（.hex）
hex2bin.exe將十六進(jìn)制文件（.hex）轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制文件（.bin）
命令行的格式為：
hex6x.exe convert.cmd
hex2bin.exe mboot
其中convert.cmd內(nèi)容如下：
mboot.out ；輸入文件名 .out 格式
-x
-map mboot.map ；生成映射文件
-image
-memwidth 8 ；內(nèi)存的位寬
-o mboot.hex ；輸出文件名 .hex格式
ROMS
{
FLASH: org = 0, len = 0x10000, romwidth = 8
}
結(jié)束語(yǔ)
綜上所述，實(shí)現(xiàn)TMS320C6712的外部內(nèi)存自引導(dǎo)并不復(fù)雜，關(guān)鍵是要理解芯片的自引導(dǎo)過程和程序匯編后各部分的作用，配置好引導(dǎo)代碼段和程序代碼段的實(shí)際物理地址，并且正確地初始化相應(yīng)的寄存器和變量。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/151506.htm
評(píng)論