基于嵌入式Web服務器的遠程控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
2 遠程控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)軟件主要包括操作系統(tǒng)的選取、網(wǎng)頁服務器的配置、網(wǎng)頁的編輯、驅(qū)動程序和服務器應用程序的配置移植,軟件層次如圖3所示。
由于該處理器不具有MMU(存儲器管理單元)且需要完備以太網(wǎng)協(xié)議構(gòu)建網(wǎng)頁服務器,故選擇開源的嵌入式μClinux操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)從Linux2.o.發(fā)展而來,專門應用于不具備MMU的微控制系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)提供了3個Web服務器:httpd,Thttpd和BOA。其中功能最簡單的是httpd.不支持認證、CGI。Thttpd和BOA服務器都支持認證、CGI(Common Gateway Interface,公共網(wǎng)關接口)等,但由于Thttpd服務器需要的資源比BOA大得多,故該系統(tǒng)最終采用BOA服務器作為遠程控制的網(wǎng)頁服務器。
2.1 BOA服務器的配置
BOA是一個單任務的http服務器,安全性高、源代碼開放、性能高。在μClinux的發(fā)行版中,在主目錄下的user目錄里,有BOA服務器的目錄,在example子目錄中,有2個文件boa.conf和mime.types,這里需要修改配置boa.conf文件,它是BOA服務器的參數(shù)配置文件,配置如下:
另外該系統(tǒng)將src目錄下的defines.h頭文件SERVER_ROOT宏定義設置為home目錄,即服務器目錄,配置操作系統(tǒng)時,boa.conf和mime-.typs都必須復制到此服務器目錄下,從而完成服務器的配置。
2.2 服務器與客戶端動態(tài)交互的實現(xiàn)
在動態(tài)網(wǎng)頁交互設計中,主要有CGI(Common Gateway Interface),PHP(Personal Home Page),ASP(Active Server Page)和JSP(Java Server Page)4種技術。在Linux下實現(xiàn)動態(tài)網(wǎng)頁通常選擇CGI技術。CGI稱為公共網(wǎng)關接口,是一段運行于服務器上的程序,可以將客戶端瀏覽器遞交的信息傳遞給服務器,服務器則會啟動對應CGI程序去執(zhí)行,最終可將結(jié)果再反饋給客戶端。CGI程序的編寫可以采用任何編程語言,只要這種語言具有標準輸入、輸出和環(huán)境變量。由于C語言具有較強的平臺無關性,因此該系統(tǒng)采用C語言來編寫CGI程序。
動態(tài)網(wǎng)頁是通過網(wǎng)頁內(nèi)嵌表單的方式進行信息傳遞的。該系統(tǒng)首先采用網(wǎng)頁編輯軟件Dreamweaver編輯登陸界面index.html及遠程控制界面remote.html。在編輯表單選項時由action屬性指向相應CGI程序路徑,由method屬性決定提交數(shù)據(jù)的方式是GET方式還是POST方式??蛻舳藗魉偷椒掌鞯臄?shù)據(jù)采用URL編碼的方式傳送,例如參數(shù)采用name=value的形式,每對之間用”&”連接。特殊字符用”%”加一個十六進制數(shù)字編碼,輸入的空格用”+”來表示等,所以服務器端的CGI在接收數(shù)據(jù)時需經(jīng)過解碼操作。
環(huán)境變量在CGI程序設計中很重要,客戶端和服務器端都將信息存儲在某些變量中,環(huán)境變量有3類:與服務器相關的環(huán)境變量、與客戶端相關的環(huán)境變量以及與請求相關的環(huán)境變量。其中最常用的環(huán)境變量有REQUEST_METHOD記錄請求方式,QUERY_STRING存儲傳遞的數(shù)據(jù),CO-NTENT_LENGTH傳遞數(shù)據(jù)的長度。
編程時先創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)entry,用來記錄要使用的變量和變量名。
當采用GET方式傳遞信息時,可使用如下代碼獲得傳輸?shù)臄?shù)據(jù):
當采用POST方法傳遞信息時,可使用如下代碼獲得傳輸?shù)臄?shù)據(jù):
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