基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

2 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)軟件主要包括操作系統(tǒng)的選取、網(wǎng)頁服務(wù)器的配置、網(wǎng)頁的編輯、驅(qū)動程序和服務(wù)器應(yīng)用程序的配置移植，軟件層次如圖3所示。
由于該處理器不具有MMU(存儲器管理單元)且需要完備以太網(wǎng)協(xié)議構(gòu)建網(wǎng)頁服務(wù)器，故選擇開源的嵌入式μClinux操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)從Linux2．o．發(fā)展而來，專門應(yīng)用于不具備MMU的微控制系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)提供了3個Web服務(wù)器：httpd，Thttpd和BOA。其中功能最簡單的是httpd．不支持認(rèn)證、CGI。Thttpd和BOA服務(wù)器都支持認(rèn)證、CGI(Common Gateway Interface，公共網(wǎng)關(guān)接口)等，但由于Thttpd服務(wù)器需要的資源比BOA大得多，故該系統(tǒng)最終采用BOA服務(wù)器作為遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)頁服務(wù)器。
2．1 BOA服務(wù)器的配置
BOA是一個單任務(wù)的http服務(wù)器，安全性高、源代碼開放、性能高。在μClinux的發(fā)行版中，在主目錄下的user目錄里，有BOA服務(wù)器的目錄，在example子目錄中，有2個文件boa．conf和mime．types，這里需要修改配置boa．conf文件，它是BOA服務(wù)器的參數(shù)配置文件，配置如下：

另外該系統(tǒng)將src目錄下的defines．h頭文件SERVER_ROOT宏定義設(shè)置為home目錄，即服務(wù)器目錄，配置操作系統(tǒng)時，boa．conf和mime-．typs都必須復(fù)制到此服務(wù)器目錄下，從而完成服務(wù)器的配置。
2．2 服務(wù)器與客戶端動態(tài)交互的實(shí)現(xiàn)
在動態(tài)網(wǎng)頁交互設(shè)計中，主要有CGI(Common Gateway Interface)，PHP(Personal Home Page)，ASP(Active Server Page)和JSP(Java Server Page)4種技術(shù)。在Linux下實(shí)現(xiàn)動態(tài)網(wǎng)頁通常選擇CGI技術(shù)。CGI稱為公共網(wǎng)關(guān)接口，是一段運(yùn)行于服務(wù)器上的程序，可以將客戶端瀏覽器遞交的信息傳遞給服務(wù)器，服務(wù)器則會啟動對應(yīng)CGI程序去執(zhí)行，最終可將結(jié)果再反饋給客戶端。CGI程序的編寫可以采用任何編程語言，只要這種語言具有標(biāo)準(zhǔn)輸入、輸出和環(huán)境變量。由于C語言具有較強(qiáng)的平臺無關(guān)性，因此該系統(tǒng)采用C語言來編寫CGI程序。
動態(tài)網(wǎng)頁是通過網(wǎng)頁內(nèi)嵌表單的方式進(jìn)行信息傳遞的。該系統(tǒng)首先采用網(wǎng)頁編輯軟件Dreamweaver編輯登陸界面index．html及遠(yuǎn)程控制界面remote．html。在編輯表單選項(xiàng)時由action屬性指向相應(yīng)CGI程序路徑，由method屬性決定提交數(shù)據(jù)的方式是GET方式還是POST方式?？蛻舳藗魉偷椒?wù)器的數(shù)據(jù)采用URL編碼的方式傳送，例如參數(shù)采用name=value的形式，每對之間用”＆”連接。特殊字符用”％”加一個十六進(jìn)制數(shù)字編碼，輸入的空格用”+”來表示等，所以服務(wù)器端的CGI在接收數(shù)據(jù)時需經(jīng)過解碼操作。
環(huán)境變量在CGI程序設(shè)計中很重要，客戶端和服務(wù)器端都將信息存儲在某些變量中，環(huán)境變量有3類：與服務(wù)器相關(guān)的環(huán)境變量、與客戶端相關(guān)的環(huán)境變量以及與請求相關(guān)的環(huán)境變量。其中最常用的環(huán)境變量有REQUEST_METHOD記錄請求方式，QUERY_STRING存儲傳遞的數(shù)據(jù)，CO-NTENT_LENGTH傳遞數(shù)據(jù)的長度。
編程時先創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)entry，用來記錄要使用的變量和變量名。

當(dāng)采用GET方式傳遞信息時，可使用如下代碼獲得傳輸?shù)臄?shù)據(jù)：

當(dāng)采用POST方法傳遞信息時，可使用如下代碼獲得傳輸?shù)臄?shù)據(jù)：