基于嵌入式Web服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
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2．3 驅(qū)動程序和應(yīng)用程序設(shè)計
設(shè)備驅(qū)動程序是系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口，它為應(yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，在應(yīng)用程序看來，硬件設(shè)備已抽象為設(shè)備文件，可以像操作普通文件一樣對硬件設(shè)備進(jìn)行操作。Linux操作系統(tǒng)下的設(shè)備分為3類：字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)接口。應(yīng)用程序在系統(tǒng)中是不能直接訪問硬件地址的，因此應(yīng)用程序?qū)唧w設(shè)備的操作必須通過設(shè)備驅(qū)動程序來實現(xiàn)。本例通過編寫對應(yīng)端口的驅(qū)動程序，實現(xiàn)了對端口的輸入輸出設(shè)置，以及輸出高低電平的系統(tǒng)調(diào)用接口。在目錄／μClinux-dist／linux-2．4．x／drivers／char下創(chuàng)建驅(qū)動源文件port．c和驅(qū)動頭文件polt．h。編寫端口的驅(qū)動程序最重要的是編寫port_ioctl接口調(diào)用函數(shù)，其中定義了實現(xiàn)功能的所有命令，以供應(yīng)用程序調(diào)用。
設(shè)備驅(qū)動程序加入系統(tǒng)有2種方式，一種是直接編入內(nèi)核中，另一種是以模塊的方式靈活添加。由于本例較簡單，所以直接編入內(nèi)核中。通過在當(dāng)前目錄下的Makefile管理文件和Config．in配置文件添加相應(yīng)項，并在vendor／Samsung／44BO／目錄下的Makefile中device部分添加port,c，126,0，使系統(tǒng)啟動時即注冊設(shè)備。
編寫CGI應(yīng)用程序時，只需打開相應(yīng)的設(shè)備文件，就可通過調(diào)用驅(qū)動中的命令控制接口實現(xiàn)對端口的控制。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/151707.htm
然后可通過ioctl系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)對端口的控制，程序結(jié)束時再調(diào)用close(fd)關(guān)閉設(shè)備。
在配置BOA服務(wù)器時，這里設(shè)定CGI程序的目錄是／home／www／cgi-bin／目錄，使用交叉編譯工具生成CGI程序并放入此目錄下，然后對整個操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行配置裁剪，最終生成的系統(tǒng)鏡像中就可以包含編寫的程序功能，實現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。圖4為遠(yuǎn)程控制界面。
通過測試該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對外部設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，只需對CGI程序進(jìn)行適當(dāng)修改即可實現(xiàn)較復(fù)雜系統(tǒng)的控制。
3 結(jié)束語
隨著計算機(jī)、通信、嵌入式和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)已不能滿足遠(yuǎn)程控制的要求，而基于以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)正逐漸成為遠(yuǎn)程控制的首選。本文利用ARM內(nèi)核的32位處理器及以太網(wǎng)控制器搭建硬件平臺，移植了μClinux嵌入式操作系統(tǒng)，配置了BOA服務(wù)器，通過編寫設(shè)備驅(qū)動程序和CGI程序，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
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