基于DSP的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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2．2 幅值變換電路
在基于TMS320LF2407A的CNC齒輪測量中心的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，A／D轉(zhuǎn)換器采集的信號是傳感器的電壓信號。傳感器輸出信號的范圍為0～10 V，但TMS320LF2407A的A／D轉(zhuǎn)換模塊接收模擬信號為0～3．3 V的電壓信號，為此，需對輸入A／D轉(zhuǎn)換器模塊的傳感器信號進(jìn)行調(diào)理，轉(zhuǎn)換成適合A／D轉(zhuǎn)換模塊0～3．3 V的電壓信號，提供給DSP采樣。圖2為幅值轉(zhuǎn)換電路。VIN為傳感器輸出經(jīng)調(diào)理的O～10 V的電壓信號；ACDI-N01為經(jīng)過調(diào)理后輸出的0～3．3 V電壓信號(其中ACDIN01與DSP的ACDIN0l相連)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/151928.htm
2．3 JTAG邊界接口電路
在對DSP系統(tǒng)硬件仿真時(shí)，通過JTAG邊界掃描接口在線監(jiān)控DSP內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器和控制寄存器，能在TMS320LF2407A的開發(fā)環(huán)境CCS中下載程序到DSP器件中并進(jìn)行硬件仿真。JTAG是一個14針的接口，與TI公司的仿真器相連。JTAG接口與TMS320LF2407A的連接如圖3所示。其中EMU0和EMUl信號通過推薦的阻值為4．7 kΩ和10 kΩ的上拉電阻連接到3．3 V的電源，這樣可保證信號上升時(shí)間小于10 μS。
2．4 CAMAC接口電路
目前普遍采用微型或小型計(jì)算機(jī)及CPLD等作為CAMAC系統(tǒng)的控制元件，對于CAMAC，它是以儀器和接口為中心的系統(tǒng)組合，計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)中的儀器設(shè)備都是通過接口掛在CAMAC總線上。它們之間無直接接口關(guān)系，當(dāng)改換不同型號的計(jì)算機(jī)時(shí)，只需更換相應(yīng)的接口即可，大大減少系統(tǒng)對計(jì)算機(jī)型號的依賴性和接口總數(shù)，使CAMAC測控系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)與各種新型計(jì)算機(jī)的連接。
CAMAC接口電路完成邏輯極性轉(zhuǎn)換、接收總線信息，將N，A，F(xiàn)命令全譯碼，生成Q、L、X信號，并產(chǎn)生與總線相適應(yīng)的輸出。CAMAC命令在CPLD中進(jìn)行設(shè)計(jì)完成，不同的N，A，F(xiàn)信號組合成不同的CAMAC命令，當(dāng)使用已設(shè)計(jì)的CAMAC指令時(shí)便在相應(yīng)的輸出端產(chǎn)生高電平輸出。此信號就可用于控制信號，CAMAC接口仿真如圖4所示，從仿真圖中看出，設(shè)計(jì)完成的CAMAC指令正確。
3 結(jié)束語
本系統(tǒng)為CNC齒輪測量中的運(yùn)動控制構(gòu)造一個硬件平臺，將基于DSP的硬件平臺應(yīng)用到CNC齒輪測量中心，通過DSP內(nèi)部的控制算法提高齒輪測量中心的測量精度。DSP編寫軟件程序后，通過該平臺控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動，最終達(dá)到對位置精確控制的目的。高性能的TMS320LF2407A器件實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)中的復(fù)雜控制算法，大大提高控制系統(tǒng)的控制精度，在實(shí)時(shí)性和精度要求較高的場合具有廣闊的應(yīng)用前景。
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