基于嵌入式USB的以太網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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系統(tǒng)軟件主要由嵌入式TCP/IP程序和嵌入式USB兩個(gè)部分組成。系統(tǒng)程序通過收到的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的類型來進(jìn)行相應(yīng)的處理，完成特定的功能。例如通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程登陸的方式瀏覽和修改本地?cái)?shù)據(jù)，達(dá)到本地?cái)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)共享的目的。
3.1 嵌入式TCP/IP實(shí)現(xiàn)
嵌入式TCP/IP實(shí)現(xiàn)包括以太網(wǎng)控制器ENC28J60底層驅(qū)動(dòng)、TCP/IP協(xié)議。ENC28J60 可與許多主控制器上的SPI接口直接相連。此器件只支持SPI 的0,0模式。另外，SPI 端口要求SCK 在空閑狀態(tài)時(shí)為低電平，不支持時(shí)鐘極性選擇。在SCK 的每個(gè)上升沿移入數(shù)據(jù)，命令和數(shù)據(jù)通過SI 引腳送入器件。 ENC28J60在SCK的下降沿從SO引腳輸出數(shù)據(jù)。當(dāng)執(zhí)行操作時(shí)CS 引腳必須保持低電平，當(dāng)操作完成時(shí)返回高電平［4］。
3.1.1ENC28J60底層驅(qū)動(dòng)
在使用ENC28J60發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包前，必須對器件進(jìn)行初始化設(shè)置。根據(jù)應(yīng)用的不同，一些配置選項(xiàng)可能需要更改。通常初始化任務(wù)會(huì)在復(fù)位之后立即完成，并且不再需要更改。初始化任務(wù)主要包括：（1）初始化接收緩沖器：在接收數(shù)據(jù)包前，必須編程ERXST和ERXND指針來對接收緩沖器進(jìn)行初始化。ERXST與ERXND之間的存儲空間專供接收硬件使用。（2）初始化發(fā)送緩沖器：所有未被用作接收緩沖器的存儲空間都將作為發(fā)送緩沖器，故不需要專門對發(fā)送緩沖器進(jìn)行專門的初始化。（3）等待OST：如果在上電復(fù)位后立即進(jìn)行初始化，應(yīng)查詢ESTAT.CLKRDY位，確保在開始修改MAC和PHY寄存器前已經(jīng)經(jīng)過足夠長的時(shí)間。（4）PHY初始化：PHY寄存器不能通過SPI控制接口直接訪問，而是通過一組帶有MIIM的特殊MAC控制寄存器來完成的。程序中在配置LED時(shí)用到了PHY寫函數(shù)。寫PHY寄存器時(shí)，先將PHY寄存器的地址寫入MIREGADR，然后將要寫入高低8位的內(nèi)容分別寫入MIWRH、MIWRL即可。
發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，ENC28J60會(huì)自動(dòng)生成前導(dǎo)符和幀起始定界符。此外MAC還可以根據(jù)配置自動(dòng)生成填充和CRC字段。主控制器要生成所有其他幀字段，并將他們寫入緩沖器，以待發(fā)送。此外，ENC28J60還要求在待發(fā)送的數(shù)據(jù)包前添加一個(gè)包的控制字節(jié)。接收數(shù)據(jù)包時(shí)可以使用中斷的方式，也可以使用查詢的方式。由于本設(shè)計(jì)對實(shí)時(shí)性要求不是很高，故采用查詢的方式。如果有數(shù)據(jù)包到達(dá)，ENC28J60將置位EIR寄存器的PTKIF位。程序運(yùn)行時(shí)不斷地查詢該位以判斷有無數(shù)據(jù)包到達(dá)。
3.1.2 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包處理
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通常是在不同的協(xié)議層上進(jìn)行開發(fā)，每一層負(fù)責(zé)不同的通信功能。TCP/IP 協(xié)議是一組不同層次上的多個(gè)協(xié)議的組合。當(dāng)系統(tǒng)收到以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)就開始從協(xié)議中由數(shù)據(jù)鏈路層逐層剝離其中各層協(xié)議所加的首部。主程序按照以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀分用的思路進(jìn)行編制，程序框架如圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/152024.htm
圖4
3.2 嵌入式USB實(shí)現(xiàn)［5-6］
嵌入式USB軟件主要分成4個(gè)部分：SL811HS初始化、USB設(shè)備的識別及配置、海量存儲協(xié)議和FAT文件系統(tǒng)。SL811HS共有16個(gè)配置寄存器，其中00-04H、08H-0CH是USB-A、USB-B的工作配置寄存器，05H是控制寄存器1，06H是中斷使能寄存器，07H的各位均為保留位，0DH為狀態(tài)寄存器，0EH為SOF計(jì)數(shù)寄存器，0FH為SOF計(jì)數(shù)寄存器的高位和控制寄存器2。在SL811HS上電開始工作之后，首先將寄存器05H的第3位置1，延時(shí)30 ms后清零，便可以對USB總線復(fù)位；然后在06H寄存器中寫入61H，使能設(shè)備檢測中斷。
當(dāng)有設(shè)備插入時(shí)，會(huì)使SL811HS的D+管腳置高，SL811HS的寄存器0DH的第7位置1并產(chǎn)生中斷，系統(tǒng)會(huì)識別到有USB設(shè)備插入，即可對USB設(shè)備進(jìn)行配置了。通過標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求函數(shù)ClearFeaure（）、GetConfiguration（）、GetDescriptor（）、SetAddress（）等函數(shù)完成對設(shè)備的配置。
本系統(tǒng)可以檢測U盤的狀態(tài)(如接入、拔出)，通過網(wǎng)絡(luò)對U盤的訪問，包括創(chuàng)建文件、目錄和讀寫文件等，實(shí)現(xiàn)了USB設(shè)備網(wǎng)絡(luò)共享的目的。 但是由于不同USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)通常也不同，USB作為嵌入式應(yīng)用時(shí)不可能像PC機(jī)操作系統(tǒng)把所有的驅(qū)動(dòng)都裝上。但是隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，可以采用網(wǎng)絡(luò)更新驅(qū)動(dòng)的方式，只要某種USB設(shè)備接上就可以通過更新系統(tǒng)的固件，達(dá)到識別該設(shè)備和使用該設(shè)備的目的。這也是本系統(tǒng)目前這也是本系統(tǒng)目前需要完善的地方。
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