ucos-ii應(yīng)用在嵌入式智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)中
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系統(tǒng)使用的主芯片是ADI公司Blackfin系列DSP中的BF533，這是一款專門面向視頻應(yīng)用的DSP，擁有豐富的外設(shè)接口和較好的系統(tǒng)擴展性。本系統(tǒng)利用BF533的PPI接口采集數(shù)字圖像，利用芯片的EBIU總線，擴展SDRAM和網(wǎng)絡(luò)芯片。BF533工作在600MHz頻率，單個芯片即可完成對運動目標跟蹤和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙δ堋；贐F533的嵌入式系統(tǒng)的外圍電路主要可分為三個部分：圖像采集部分，網(wǎng)絡(luò)傳輸部分，存儲器部分。系統(tǒng)硬件框圖如圖1：
圖1系統(tǒng)硬件框圖
圖像采集電路部分采用了TI公司的TVP5150A型視頻解碼芯片，它將NTSC/PAL/SECAM制式的視頻信號轉(zhuǎn)換成8bits的ITU-656格式，并按照YCbCr格式以4:2:2的比例轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，支持兩路模擬輸入，解碼芯片通過I2C串行接口編程。
網(wǎng)絡(luò)傳輸部分采用LAN91C111芯片。這是SMSC公司為嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)推出的第三代快速以太網(wǎng)控制器。本系統(tǒng)中，LAN91C111被當作了是異步存儲空間，利用AMS3把它映射在BF533的0x20300000地址空間。這樣就可以通過DMA操作實現(xiàn)對LAN91C111內(nèi)部存儲空間讀寫操作，提高了傳輸效率并使復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過程簡單化。
存儲器部分BF533的存儲結(jié)構(gòu)是統(tǒng)一的4GB尋址空間。同步存儲器、異步存儲器、外設(shè)存儲空間和片內(nèi)存儲器全部統(tǒng)一映射在4GB的空間。BF533的EBIU接口中有專門的SDRAM控制單元SDC，可以和SDRAM無縫連接。BF533支持的SDRAM地址是從0x00000000到0x08000000的空間，最大128MB。本系統(tǒng)中使用MICRON公司的MT48LC系列SDRAM，存儲空間32MB，用于存儲圖像處理中的中間結(jié)果。另外，BF533支持四塊連續(xù)的異步存儲空間，每塊空間大小為1MB，地址從0x20000000到0x20400000，由相應(yīng)的AMS0-AMS3引腳選擇使能。本系統(tǒng)使用的是ST公司的M29W系列FLASH，大小1MB。由AMS0片選使能，映射在BF533的第一塊異步存儲空間。
2ucos-ii的移植
ucos-ii是一種具有可剝奪實時內(nèi)核的實時操作系統(tǒng)，而且是免費公開源代碼、結(jié)構(gòu)小巧。其內(nèi)核提供任務(wù)調(diào)度與管理、時間管理、任務(wù)間同步與通信、內(nèi)存管理和中斷服務(wù)等功能，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點。最小內(nèi)核可編譯至2KB，適合小型控制系統(tǒng)。與CPU硬件相關(guān)的部分用匯編語言編寫，其他絕大部分代碼采用C語言編寫。ucos-ii在硬件平臺上的移植主要分為兩大步驟：ucos-ii中與處理器相關(guān)的程序的修改、應(yīng)用程序的添加。
2.1ucos-ii與嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)
所有的嵌入式操作系統(tǒng)都是與CPU密切相關(guān)的，做移植前需要熟悉被移植CPU平臺的硬件架構(gòu)和ucos-ii的運行原理，圖2是ucos-ii與本嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)。
圖2系統(tǒng)架構(gòu)圖
2.2基于BF533的ucos-ii的移植
移植ucos-ii需要理解處理器及C編譯器的技術(shù)細節(jié)。處理器和編譯器滿足了ucos-ii的要求，并且已經(jīng)有了必要工具。移植工作通常包括以下幾個內(nèi)容：
A用#define設(shè)置一個常量的值（OS_CPU.H）;
B聲明10個數(shù)據(jù)類型（OS_CPU.H）;
C用#define聲明三個宏（OS_CPU.H）;
D用C語言編寫六個簡單的函數(shù)（OS_CPU_C.C）;
E編寫四個匯編語言函數(shù)（OS_CPU_A.ASM）;
針對不同的CPU平臺，移植ucos-ii的過程也會有稍許不同。在本系統(tǒng)中，移植過程大致分為兩大部分：1）修改部分文件使ucos-ii與DSP能夠?qū)崿F(xiàn)良好的接口（主要指ucos-ii對DSP硬件架構(gòu)的支持）;2）添加針對嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺的初始化及驅(qū)動代碼。
2.2.1針對BF533的ucos-ii的代碼修改
由于BF533是基于MSA（微信號架構(gòu)）的16位定點DSP，為了能與ucos-ii數(shù)據(jù)處理單位統(tǒng)一，需要在OS_CPU.H文件中設(shè)置BF533的數(shù)據(jù)單元長度。部分宏定義代碼如下：
typedefboolBOOLEAN;
typedefsignedcharINT8S;
typedefsignedshortintINT16S;
typedefsignedintINT32S;
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