嵌入式DSP上實(shí)現(xiàn)FlexRay總線的方法

MFR4200和OMAP5912的EMIFS連接，MFR4200作為OMAP5912的外部16位從異步設(shè)備。由于OMAP5912的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線寬度為32位，而MFR4200的數(shù)據(jù)總線寬度為16位，因此，將每32位數(shù)據(jù)分成兩個(gè)16位數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)MFR4200有數(shù)據(jù)上傳時(shí)，使用INT_CC引腳發(fā)送中斷信號(hào)到OMAP5912的外部中斷引腳EXT_INT4，OMAP5912根據(jù)當(dāng)前自身的工作情況來(lái)處理和MFR4200的通信。OMAP5912也可以使用通用I／O引腳控制MFR4200的復(fù)位信號(hào)，當(dāng)連續(xù)多次未收到MFR4200的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，OMAP5912可以軟件復(fù)位MFR4200，從而避免通信的互鎖現(xiàn)象。此外，MFR4200的#IF_SEL0和#IF_SELl引腳上拉后直接連接到物理層。

4 MFR4200和OMAP5912的軟件設(shè)計(jì)
MFR4200的初始化流程如圖4所示。首先設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)電壓，可以是5 V和3．3V。由于本系統(tǒng)和OMAP5912連接，采用3．3 V標(biāo)準(zhǔn)電壓。初始化設(shè)置數(shù)據(jù)和地址總線后，讀取MFR4200的MNR(Magic Number Register)寄存器。一旦MFR4200初始化成功，該寄存器內(nèi)容為0x0815，之后，就可以設(shè)置MFR4200的其他寄存器，進(jìn)行正常的總線數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。

OMAP5912和MFR4200的數(shù)據(jù)通信流程如圖5所示。系統(tǒng)初始化后，OMAP5912判斷當(dāng)前是否有數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。數(shù)據(jù)的讀是通過(guò)判斷是否有掛起的硬件中斷，該中斷由MFR4200產(chǎn)生，一旦MFR4200收到總線數(shù)據(jù)幀，都將發(fā)出該中斷；數(shù)據(jù)寫(xiě)是通過(guò)判斷上層程序是否有數(shù)據(jù)發(fā)的軟件中斷。無(wú)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)情況下，OMAP5912將定期發(fā)送測(cè)試命令到MFR4200，以便確定MFR4200在正常工作。也可以根據(jù)需要，將MFR4200設(shè)置到低功耗狀態(tài)，這樣就不需要發(fā)送測(cè)試命令。如果讀取的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)錯(cuò)誤較多．則表明無(wú)線通信當(dāng)前的信道噪聲很大，或者M(jìn)FR4200的總線被干擾出現(xiàn)紊亂。0MAP5912將軟件復(fù)位MFR4200模塊，使得。MFR4200重新設(shè)囂總線，避免在低信噪比情況下多次重復(fù)發(fā)送同樣的數(shù)據(jù)，縮短無(wú)效通信時(shí)間。

由于OMAP5910具有C55系列DSP核，因此一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易地實(shí)現(xiàn)。對(duì)于語(yǔ)音信號(hào)，可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量；對(duì)于圖像信號(hào)，可以進(jìn)行圖像識(shí)別。在車(chē)載電子設(shè)備中，圖像識(shí)別可以檢測(cè)車(chē)前方的各種情況，以便進(jìn)行相應(yīng)的自動(dòng)處理，使得系統(tǒng)更實(shí)用，應(yīng)用范圍更廣。

5 總結(jié)
在基于OMAP5912和MFR4200的總線控制器連接設(shè)計(jì)中，使用OMAP5912的EMIFS接口連接總線控制器MFR4200，可實(shí)現(xiàn)FlexRay總線的數(shù)據(jù)收發(fā)。使用MFR4200模塊實(shí)現(xiàn)總線協(xié)議，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便。由于采用具有DSP核的處理器，系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用各種數(shù)據(jù)信號(hào)處理算法，尤其適合車(chē)載電子設(shè)備的語(yǔ)音和圖像處理。