<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > LPC2292芯片的μC/OS-II硬件抽象層構(gòu)建

          LPC2292芯片的μC/OS-II硬件抽象層構(gòu)建

          作者: 時(shí)間:2009-12-18 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          引言

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/152217.htm

            為了便于操作系統(tǒng)在不同結(jié)構(gòu)上進(jìn)行移植,美國(guó)微軟公司首先提出了將底層與相關(guān)的部分單獨(dú)設(shè)計(jì)成層(Hardware Abstraction Layer,HAL)的思想。硬件層的引入大大推動(dòng)了嵌入式操作系統(tǒng)的通用程度,為嵌入式操作系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了可能。

          1 μ簡(jiǎn)介

            μ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是一種開發(fā)源碼的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可固化,可剪裁,具有高穩(wěn)定性和可靠性。它最鮮明的特點(diǎn)就是源碼公開,便于移植和維護(hù)。目前μ版本2.52,通過(guò)了美國(guó)航空管理局的安全認(rèn)證,其穩(wěn)定性和可用性是經(jīng)過(guò)實(shí)踐的。μC/OS-II的應(yīng)用已經(jīng)覆蓋了諸多領(lǐng)域,如照相機(jī)、醫(yī)療器械、音像設(shè)備等。

          2 硬件層簡(jiǎn)介

            硬件抽象層隱藏特定平臺(tái)的硬件接口細(xì)節(jié),為操作系統(tǒng)提供虛擬硬件平臺(tái),使其具有硬件無(wú)關(guān)性,可在多種平臺(tái)上進(jìn)行移植。它通過(guò)硬件抽象層接口向操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序提供對(duì)硬件進(jìn)行抽象后的服務(wù)。它主要有以下特點(diǎn):

          ① 硬件相關(guān)性。作為操作系統(tǒng)與硬件之間的接口,硬件抽象層(HAL)必須為操作系統(tǒng)提供具體操作硬件的方法。
          ② 操作系統(tǒng)相關(guān)性。不同的操作系統(tǒng)具有各自的軟件層次結(jié)構(gòu),因此,不同的操作系統(tǒng)具有特定的硬件接口形式。

            硬件抽象層是一個(gè)處于硬件之上,操作系統(tǒng)之下的軟件層次。它主要功能包括:

          ① 對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行初始化;
          ② 為操作系統(tǒng)提供各種操作硬件的接口函數(shù)。

            系統(tǒng)硬件的初始化方法,主要由硬件廠家提供;操作系統(tǒng)的各種硬件接口函數(shù)和宏定義,則需要通過(guò)硬件和操作系統(tǒng)的使用者在熟悉了操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái)后自行編寫。μC/OS-II需要完成的硬件接口主要包括:類型的定義、任務(wù)上下文切換、中斷處理、任務(wù)堆棧初始化和定時(shí)處理。

            圖1為硬件抽象層的功能示意圖。

          按此在新窗口瀏覽圖片
          圖1 硬件抽象層功能示意圖

          3 在硬件抽象層

          3.1 簡(jiǎn)介

            /LPC2294 微控制器是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的16/32 位7TDMIS CPU,帶有256 KB 嵌入的高速Flash 存儲(chǔ)器。128 位寬度的存儲(chǔ)器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使32 位代碼能夠在最高時(shí)鐘速率下運(yùn)行。對(duì)代碼規(guī)模有嚴(yán)格控制的應(yīng)用可使用16 位Thumb 模式將代碼規(guī)模減小30%以上,而性能的損失卻很小。

            由于LPC2292/LPC2294 的144 腳封裝、極低的功耗、多個(gè)32 位定時(shí)器、8 通道10 位ADC、2/4 (LPC2292/LPC2294)高級(jí)CAN、PWM 通道以及多達(dá)9 個(gè)外部中斷引腳,使它們特別適用于汽車、工業(yè)控制應(yīng)用以及醫(yī)療系統(tǒng)和容錯(cuò)維護(hù)總線。LPC2292/LPC2294 含有76(使用了外部存儲(chǔ)器)到112 個(gè)(單片)可用GPIO 口。由于內(nèi)置了寬范圍的串行通信接口,它們也非常適合于通信網(wǎng)關(guān)、協(xié)議轉(zhuǎn)換器以及許多其他的應(yīng)用中。

          3.2 類型定義

            在將μC/OS-II移植到LPC2292處理器上時(shí),首先進(jìn)行基本配置和數(shù)據(jù)類型定義。重新定義數(shù)據(jù)類型是為了增加代碼的可移植性,因?yàn)椴煌木幾g器所提供的同一數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度并不相同,例如int型,在有的編譯器中是16 位,而在另外一些編譯器中則是32 位。所以,為了便于移植,需要重新定義數(shù)據(jù)類型。μC/OS-II類型定義如下:

            typedef unsigned char BOOLEAN;/*布爾變量*/
            typedef unsigned char INT8U;/*無(wú)符號(hào)8位整型變量*/
            typedef signed char INT8S;/*有符號(hào)8位整型變量*/
            typedef unsigned short INT16U;/*無(wú)符號(hào)16位整型變量*/
            typedef signed short INT16S;/*有符號(hào)16位整型變量*/
            typedef unsigned int INT32U;/*無(wú)符號(hào)32位整型變量*/
            typedef signed intINT32S;/*有符號(hào)32位整型變量*/
            typedef floatFP32;/*單精度浮點(diǎn)數(shù)(32位長(zhǎng)度)*/
            typedef doubleFP64;/*雙精度浮點(diǎn)數(shù)(64位長(zhǎng)度)*/
            typedef INT32UOS_STK;/*堆棧是32位寬度*/

          3.3 任務(wù)堆棧初始化

            在μC/OS-II中,函數(shù)OSTaskStkInit()對(duì)任務(wù)堆棧進(jìn)行初始化,在LPC2292中,任務(wù)堆??臻g由高到低依次為PC ,LR,R12 ,R11,…,R1,R0,CPSR,SPSR。 在進(jìn)行堆棧初始化以后,OSTaskStkInit ( ) 返回新的堆棧棧頂指針。圖2為任務(wù)堆棧增長(zhǎng)的方向。其初始化過(guò)程如下:

            *stk = (OS_STK) task;/*PC*/
            *--stk = (OS_STK) task;/*LR*/  //寄存器初始化R12到R1
            *--stk = 0;/*R12*/
            *--stk = 0;/*R1*/
            *--stk = (OS_STK)pdata;/* R0,參數(shù)*/
            *--stk = (USER_USING_MODE|0x00);/*SPSR,允許IRQ、FIQ中斷*/


          上一頁(yè) 1 2 下一頁(yè)

          評(píng)論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();