基于Lab Windows／CVI的PC與 DSP的串行通信

0 引言
隨著數(shù)字信號處理理論及微電子技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)字信號處理器(DSP)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)控制領(lǐng)域。而在控制系統(tǒng)中，通常會利用PC機(jī)與DSP之間的通信來對系統(tǒng)各個(gè)狀態(tài)／參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。這種方法既利用了DSP功耗低、價(jià)格相對便宜、功能強(qiáng)大、抗干擾能力強(qiáng)、適宜于分布現(xiàn)場等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又結(jié)合了PC機(jī)的軟硬件資源豐富、管理功能強(qiáng)大、人機(jī)界面友好、操控平臺穩(wěn)定可靠、數(shù)據(jù)通信方便快捷等系統(tǒng)功能優(yōu)勢。為此，本文擬通過使用比較廣泛的RS-232-C接口標(biāo)準(zhǔn)來研究PC與TMS320F2812 DSP之間的異步串行通信。

1 硬件設(shè)計(jì)
這里采用最簡單的三線連接方法，即PC機(jī)與DSP的發(fā)送、接收端彼此交叉連接，地線對應(yīng)連接的方法。另外，由于DSP的串行通信接口SCI的兩個(gè)外部引腳SCITXD和SCIRXD的信號為TTL電平，與RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平不一致，因此，要進(jìn)行信號電平轉(zhuǎn)換后才能連接到PC機(jī)的串口接頭DB9，圖1所示是其硬件連接電路，其中電平轉(zhuǎn)換選用MAX3232芯片和若干電容來實(shí)現(xiàn)，使用時(shí)只用其中的一對收／發(fā)單元。

2 軟件設(shè)計(jì)
2．1 通信協(xié)議
本設(shè)計(jì)將通信的幀格式設(shè)置為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位，1個(gè)停止位。圖2所示為其數(shù)據(jù)幀格式，其傳輸波特率為9600 bps，采用全雙工通信方法。

PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包的格式是：包頭+功能碼+參數(shù)碼+數(shù)據(jù)內(nèi)容+校驗(yàn)和，本設(shè)計(jì)分別設(shè)置它們占1、2、2、4、4個(gè)字節(jié)。其中包頭是一個(gè)數(shù)據(jù)包開始的標(biāo)志，這里設(shè)置為字符’～’；功能碼表示本次通信要完成的操作，其中”01”表示向DSP發(fā)送參數(shù)，”02”表示讓DSP回傳數(shù)據(jù)；參數(shù)碼表示通信傳送的數(shù)據(jù)類別，”01”表示要傳送P參數(shù)，”02”表示要傳送I參數(shù)，”03”表示要傳送D參數(shù)。假如通過PC機(jī)來設(shè)置DSP中數(shù)字PID控制程序的參數(shù)P為15．20，可以設(shè)定數(shù)據(jù)的量綱為1：100，那么就應(yīng)當(dāng)發(fā)送15．20×100=1520=05F0H，即依次發(fā)送字符’0’=30H、’5’=35H、’F’=46H、’0’=30H；且在前面發(fā)送的字符串為”～010105F0”。校驗(yàn)和的計(jì)算是把從功能碼到數(shù)據(jù)內(nèi)容己經(jīng)轉(zhuǎn)換為ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，其值為7EH+30H+31H+30H+31H+30H+35H+46H+30H=021BH，所以，PC向DSP發(fā)送完整的數(shù)據(jù)包為字符串”~010105F0021B”，其格式如圖3所示。

DSP上傳電流、電壓、頻率等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包格式與圖3類似，但它可以不使用功能碼或參數(shù)碼。如頻率數(shù)據(jù)包的包頭采用字符’*’，電流數(shù)據(jù)包的包頭采用字符’#’，以示區(qū)別即可。