基于Lab Windows/CVI的PC與 DSP的串行通信
2.3 下位機DSP程序
DSP的軟件開發(fā)可利用集成開發(fā)環(huán)境CCS3.1(Code Composer Studio),并采用C語言進行編程。利用DSP的SCI模塊實現(xiàn)串行通信的主程序流程圖如圖4所示。DSP的串行通信程序設(shè)計可采用查詢法或中斷法來進行數(shù)據(jù)的收發(fā),這里采用中斷方式接收數(shù)據(jù),而用查詢方式發(fā)送數(shù)據(jù)。DSP收到PC機發(fā)送來的數(shù)據(jù)時,便轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷子程序,其中斷服務(wù)子程序流程如圖5所示。其串口SCI初始化配置如下:
void SCI_Init(void)
{
SciaRegs.SCICCR.a(chǎn)ll=0x0007;//字符長度8位
SciaRegs.SCICTL1.a(chǎn)ll=0x0003;//使能發(fā)送和接收
SciaRegs.SCICTL2.a(chǎn)ll=0x0002; //使能接收中斷,禁止發(fā)送中斷
SciaRegs.SCIHBAUD=0x00;//置波特率高8位
SciaRegs.SCIHBAUD=0xF3;//置波特率低8位
SciaRegs.SCICTL1.a(chǎn)ll=0x23;//使SCI退出復(fù)位
}
DSP收到字符串”~010105F0019D”之后,首先進行和校驗。如果正確,則根據(jù)功能碼和參數(shù)碼判斷PC機發(fā)送的是否是修改參數(shù)P的命令。然后提取數(shù)據(jù)”05F0'’,將其轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)1520,再除以100即得到要設(shè)置的P值15.20;如果和校驗出錯,則要求主機重發(fā)。若PC機發(fā)送的是上傳數(shù)據(jù)的命令,則將發(fā)送標志變量send_flag置1,這樣,在主循環(huán)中,經(jīng)過判斷后,便可向PC機發(fā)送數(shù)據(jù)。
3 結(jié)束語
本文利用LabWindows/CVI開發(fā)平臺編寫了上位機PC程序,同時利用CCS3.1開發(fā)環(huán)境編寫下位機DSP程序,然后通過RS232總線進行串行通信。利用這種方法設(shè)計的PC機與DSP的串行通信系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、實現(xiàn)容易等特點,并具有良好的可移植性和可擴展性,能夠很好地滿足PC與DSP的通信需求。
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