嵌入式人體步態(tài)自動識別系統(tǒng)

0 引言
早期的醫(yī)學研究指出：人的步態(tài)中有24種不同的成分，如果把這24種成分都考慮到，則步態(tài)是為個體所特有的。有關研究人員近些年來通過對人的步態(tài)分析，已經得出了在步態(tài)視頻序列中含有人的身份信息，因此進行步態(tài)識別也是一種非常重要的生物識別技術。步態(tài)識別是近年來越來越多的研究者所關注的一種較新的生物認證技術，它是通過人的走路方式來識別人的身份?；诓綉B(tài)的身份認證識別技術相對于其它生物識別技術有如下優(yōu)點：遠距離識別、識別對象的被動性、不易被隱藏、不易被察覺、應用領域廣闊等，步態(tài)識別技術最近已經備受關注，并且已經取得了一些初步成果。如美國國防部研究項目署(DARPA)2000年的重大項目一HID(human identification at adistance)計劃，其目的就是開發(fā)多模態(tài)視覺監(jiān)控技術以實現遠距離情況下人物的檢測、分類和識別。中科院自動化研究所模式識別國家重點實驗室近年也開始了對步態(tài)識別的研究，而且創(chuàng)建了NLPR步態(tài)數據庫。
雖然步態(tài)識別是一個新興的研究領域，但是近年來已經涌現出了一些嘗試性的工作。最早提出步態(tài)識別算法的是Niyogi與Adelson等人。Cunado和Nixon等人提出了一種基于模型的特征提取分析方法，VHT(velocity hough transform)。Kale等人將行人的外輪廓寬度作為圖像特征，提出了一種依賴于角度的識別方法。而Johnson和Bobick提出了一種不依賴于角度的步態(tài)識別算法。Sarkar等人提出了步態(tài)識別的基線算法。Lee等人提出了一種基于步態(tài)外形的表達方法，其具體做法是先將人體的各個部分映射到幾個橢圓組成的模型上，然后用其質心位置和離心率作為步態(tài)特征來進行步態(tài)識別。Wang等人提出了一種簡單有效的、基于人體運動輪廓的識別算法。值得注意的是，步態(tài)識別的研究尚處于初級階段，表現在：a．實驗都是在特定的環(huán)境下進行的，比如相對簡單固定的背景，人相對于攝像機側面行走，攝像機固定不動等；b．算法的評估都是在小樣本數據庫上進行的，而且數據庫也不規(guī)范。
迄今為止，針對步態(tài)識別所進行的研究幾乎全部是基于PC機的，而在許多情況下，卻需要非PC機環(huán)境，所以研究基于嵌入式平臺的步態(tài)識別系統(tǒng)，具有一定的工程意義。本系統(tǒng)的功能是對采集到的步態(tài)視頻序列進行圖像處理，得到視頻序列中的人體步態(tài)信息，再由步態(tài)算法根據所得到的步態(tài)信息進行步態(tài)識別。

1 系統(tǒng)結構
本嵌入式自動步態(tài)識別系統(tǒng)主要包括CCD攝像機、圖像采集卡、嵌入式系統(tǒng)、顯示屏等。其中最為核心的是嵌入式系統(tǒng)部分，它包括Renesas 32位嵌入式芯片SH7709S、存儲器、外圍電路、鍵盤、鼠標等。主要完成視頻序列信號的預處理、處理、步態(tài)識別、顯示輸出等功能。該系統(tǒng)的結構示意圖如圖1所示。

2 步態(tài)識別的基本原理
2．1 雙目立體視覺
雙目立體視覺是今年來在圖像測量領域發(fā)展起來的一種新技術，與單目視覺相比，雙目視覺有以下優(yōu)點：可以獲得單目視覺中所沒有的視差或者深度信息；當場景中有遮擋發(fā)生時，雙目立體視覺可以很好地處理遮擋。因為步態(tài)識別的場景難免存在遮擋，為了更好地從各個方向獲得步態(tài)視頻序列，從而能夠為進行正確的步態(tài)識別作出鋪墊，所以采用雙目立體視覺來獲取人體步態(tài)視頻序列。
在本實驗中，兩個CCD攝像機分別固定在一個三角架的兩邊，組成雙目立體視覺。