TMS320C6701 DSP自動加載研究

0 引 言
在許多DSP應用系統(tǒng)中，都需要DSP芯片能夠在加電后自動從外部設備加載程序，也就是引導(Boot-load)。TI公司的TMS320C6000系列芯片有三種引導方式可供選擇，分別是不加載、ROM加載和主機加載，詳細工作流程如下：
不加載：CPU直接從地址0處開始執(zhí)行代碼。如果該處內(nèi)存是SDRAM，那么CPU會先掛起，等待SDRAM的初始化完成。
ROM加載：位于外部CE1空間的ROM中的代碼首先通過DMA／EDMA被搬入地址0處。加載過程在復位信號撤銷后開始，此時CPU內(nèi)部保持復位狀態(tài)，由DMA／EDMA執(zhí)行一個單幀的數(shù)據(jù)塊傳輸。對于C620x／C670x，DMA從CE1空間中拷貝64 KB數(shù)據(jù)到地址0處。傳輸完成后，CPU退出復位狀態(tài)，開始執(zhí)行地址0處的指令。對于C62x／C67x，用戶還可以指定外部加載ROM的存儲寬度，EMIF會自動把相鄰的8 b／16 b數(shù)據(jù)合成32 b的指令。
主機加載：也就是HPI加載。CPU停留在復位狀態(tài)，芯片其余部分保持正常狀態(tài)。引導過程中，外部主機通過主機接口初始化CPU的存儲空間。主機完成所有的初始化工作后，向接口控制寄存器的DSPINT位寫1，結(jié)束引導過程。此時CPU退出復位狀態(tài)，開始執(zhí)行地址0處的指令。

1 ROM加載的實現(xiàn)
究竟使用哪種引導方式取決于芯片引導模式設置，而引導模式由BOOTMODE[4：0]管腳確定。系統(tǒng)加電后，RESET信號有效，DSP芯片復位，在RESET信號上升沿處鎖存BOOTMODE[4：0]管腳上的設置值，以此決定DSP芯片內(nèi)存映射方式、地址0處的內(nèi)存類型以及復位后芯片的引導模式。本例中C6701的BOOTMODE值設為01101，即8 b ROM加載。
ROM加載是工程中最常見的加載方式，這種方式可以把程序代碼段和數(shù)據(jù)段保存在ROM，F(xiàn)LASH等非易失存儲器中，加載過程完全由DSP自動完成，在實際應用中十分方便。ROM加載的具體步驟如下。
1．1 分配存儲空間，生成目標文件(．out)
TI代碼產(chǎn)生工具產(chǎn)生的目標文件是一種模塊化的文件格式――COFF格式。程序中的代碼和數(shù)據(jù)在COFF文件中是以段的形式組織的。對于C語言文件，編譯器生成的代碼段名為．text。全局變量和靜態(tài)變量分配在．bss段中，而局部變量或寄存器變量分配到．stack段或使用寄存器。在DSP的配置文件中必須將這些代碼段正確地分配到C6701的地址空間中去。
在TI提供的DSP軟件開發(fā)平臺Code Composer Studio(CCS)中，編寫DSP系統(tǒng)的工作程序，并對DSP芯片的內(nèi)存空間、EMIF接口等進行正確的配置后，程序編譯通過，CCS就會自動產(chǎn)生目標(后綴為．out)文件，這種．out文件即為COFF格式的。