TMS320C6701 DSP自動加載研究

下面是用DSP／BIOS配置工具在DSP內(nèi)存空間中劃分好的各段開始地址及長度，其中EDFLASH就是外部FLASH上用于二次加載的地址空間。代碼則存放在FLASH的首地址，也就是0x1400000。

1．2 轉(zhuǎn)換文件格式，得到燒寫文件(．h)
程序編譯好后輸出的是COFF格式的．out文件，這種文件無法直接寫進(jìn)FLASH，所以只能將其轉(zhuǎn)換為其他FLASH支持的格式。一般來說，對FLASH燒寫的傳統(tǒng)方法是通過CCS自帶的格式轉(zhuǎn)換器hex6x把．out文件轉(zhuǎn)換為FLASH可識別的十六進(jìn)制格式(如Motorola-S、ASCII-Hex等)，再用專門的編程器將其燒寫到FLASH芯片中保存。該方法的實現(xiàn)需要使用專門的FLASH燒寫器，實際應(yīng)用中較為不便，本工程中，在CCS環(huán)境下，通過JTAG口，完全由DSP控制對FLASH進(jìn)行燒寫和擦除，實現(xiàn)了對外部FLASH的在線編程。
由于燒寫是在CCS程序中實現(xiàn)，所以首先要把．out格式的目標(biāo)文件轉(zhuǎn)換為工程中可包含的．h文件。根據(jù)前面提到的方法，需要把工作程序編譯后得到的代碼段和數(shù)據(jù)段分別寫進(jìn)FLASH中的不同地址，這就需要將COFF文件中的代碼段和數(shù)據(jù)段分別提取出來。具體做法是：使用CCS中“FiIe-Data-Save分別把代碼段和數(shù)據(jù)段保存為dat文件(code．dat和data．dat)，代碼段和數(shù)據(jù)段的具體起始地址及長度可以參考程序連接后自動生成的連接過程結(jié)果說明文件(后綴為．map，其中記錄了段的各種詳細(xì)信息，從中還可以知道各段的地址分配是否正確)。雖然保存下來的代碼段和數(shù)據(jù)段都是．dat格式，但其內(nèi)容已經(jīng)是我們所需要的DSP工作需要的底層機器碼，所以只需要將其作為一個數(shù)組的內(nèi)容，再給數(shù)組加上合適的類型定義，就可以直接將其格式改為能在CCS工程中直接調(diào)用的．h文件(code．h和data．h)。這樣也就巧妙地解決了格式轉(zhuǎn)換問題。
1．3 燒寫FLASH
有了．h格式的燒寫文件，下面就只需要再編寫一個用于擦除和燒寫FLASFI的DSP工作程序，由DSP控制并通過JTAG線操作FLASH芯片，燒寫和擦除時要按照FLASH芯片手冊中的要求先向指定地址寫入指定關(guān)鍵字。注意代碼和數(shù)據(jù)應(yīng)分別寫入FLASH中相應(yīng)的存儲地址。以上三步完成后，DSP就可以在重新加電時實現(xiàn)自動引導(dǎo)：首先從地址0x1400000處搬移64 KB初始化程序到片內(nèi)運行，然后再從地址0x1410000處加載剩余的代碼和數(shù)據(jù)。

2 結(jié) 語
實際工程中的應(yīng)用證明了上述方法可以使TMS320C6701在脫離上位機的情況下實現(xiàn)上電后自動加載運行，并且穩(wěn)定可靠，操作方便，使用JTAG線和仿真器就可完成所有操作。該方法只要對一些存儲空間的配置稍作修改即可用于C6000系列其他DSP芯片的自動加載。另外，本文思路也可推廣到其他DSP芯片的自動加載設(shè)計中。