基于ARM平臺的MEMS輸入設備的固件設計

　　2.遠端子系統(tǒng)設計

　　遠端子系統(tǒng)的主要任務是加速度計信號的采集，信號的放大、濾波等的處理，控制器 對射頻無線發(fā)送的軟件控制。主要的實現(xiàn)過程為：使用GPIO 口，并按照一定的采樣頻率將 加速度信號送入微控制器LPC2214，在LPC2214 內(nèi)部進行信號放大和A/D 轉(zhuǎn)換；并且按照 無線傳輸模塊定義的格式將數(shù)據(jù)進行編碼，再通過GPIO 口傳送給無線射頻模塊。 主程序主要實現(xiàn)各個器件的初始化和任務的調(diào)用。

　　int main(void)

　　{

　　TargetInit();

　　Init_RF();

　　Init_ADC();

　　Init_Transmitter();

　　TaskMouse();

　　return 0;

　　}

　　在完成各個模塊的初始化之后，執(zhí)行Taskmouse 函數(shù)。Taskmouse 函數(shù)是主執(zhí)行函數(shù)， 包含了GetMousePos()、ModeSelect()、Get_ADCValue_X()和Get_ADCValue_Y()等子函數(shù)。 調(diào)用該函數(shù)就可以執(zhí)行加速度計信號采集、鼠標位置確定、系統(tǒng)工作模式選擇等程序行。 獲取鼠標位置信息的示意程序如下所示：

　　void GetMousePos(uint8 *buf, uint8 shift)

　　{

　　uint8 i;

　　uint8 sampf = 50;

　　uint32 dpi = 100;

　　uint32 sum_x, sum_y;

　　sum_x = sum_y = 0;

　　for (i = 0; i sampf; ++i) {

　　sum_x += Get_ADCValue_X(dpi);

　　sum_y += Get_ADCValue_Y(dpi); }

　　buf[0] = (sum_x / sampf) >> shift;

　　buf[1] = (sum_y / sampf) >> shift;

　　}

　　3.主機端子系統(tǒng)設計

　　在主機端子系統(tǒng)中，NRF2401 接受遠端子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并從I/O 口進入LPC2214，數(shù)據(jù)通 過協(xié)議等處理為鼠標格式，最后通過USB 接口發(fā)送給主機。在該模塊中，我們采用了操作 系統(tǒng)來實現(xiàn)多任務處理。