基于嵌入式LINUX的電能量數(shù)據(jù)采集終端的開發(fā)研究

1 引言

隨著計算機技術、網(wǎng)絡技術和大規(guī)模集成電路的高速發(fā)展，動態(tài)信號分析系統(tǒng)出現(xiàn)了向著網(wǎng)絡化方向發(fā)展的趨勢。以計算機技術、芯片技術和以軟件為核心的嵌入式系統(tǒng)（Embedded System）再度成為當前研究和應用的熱點。相對于通用計算機系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)最大的特點是目的性和針對性強，即每一套嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設計都有其特殊的應用場合和特定功能，且通常具有實時性高、功耗低、體積小、集成度高、成本低等特點。

遠程電能量數(shù)據(jù)采集終端（ERTU）在電能量計費系統(tǒng)中是介于計量主站與費率裝置（電能表）之間的中間設備，主要完成電能量數(shù)據(jù)采集、處理、存儲及轉發(fā)等功能。嵌入式技術在電力系統(tǒng)中的應用有著悠久的歷史，早在幾年前國內(nèi)就已經(jīng)開始引進嵌入式實時操作系統(tǒng)（Real Time Operation System－RTOS）為核心的電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。隨著近年來電力系統(tǒng)自動化程度的不斷提高及嵌入式技術的迅速發(fā)展，嵌入式技術越來越廣泛應用于數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)控、自動裝置、微機保護、集散控制等各個領域，其中電能計量系統(tǒng)由于其自身的用電用戶分散性和管理網(wǎng)絡化的需要，應用嵌入式技術將大大提高系統(tǒng)性能。

2 嵌入式電能量采集系統(tǒng)概述

電能量采集系統(tǒng)作為電力營銷和未來電網(wǎng)商業(yè)化運營的技術支持有著廣闊的應用前景。系統(tǒng)主要由主站端計算機系統(tǒng)、廠站端電量采集器、多功能電子式電量表和信息通信網(wǎng)絡四部分組成，涉及到電子、計算機、通信、網(wǎng)絡、電力系統(tǒng)等多方面的專業(yè)知識。

隨著電力市場的建立和信息技術的發(fā)展，電能量采集系統(tǒng)的發(fā)展出現(xiàn)了新的特點：（1）網(wǎng)絡化程度更高，遠程電能數(shù)據(jù)采集終端（ERTU）除了具備多種接口和內(nèi)置Modem,還應具有網(wǎng)絡功能，具有網(wǎng)絡接口，遵從TCP/IP標準協(xié)議；數(shù)據(jù)傳輸安全可靠，具備面向用戶的信息查詢功能以及輔助信息發(fā)布功能；（2）電能表自動抄表ARM（Automatic Reading Meter）是供電部門將安裝在用戶處的電能表所記錄的用電量，通過遙測、傳輸和計算機系統(tǒng)匯總到營業(yè)部門，代替人工抄表及一系列后續(xù)工作。

ARM的實現(xiàn)將克服人工抄表費時、費力、容易出錯及入戶抄表的困難，有利于提高配電自動化水平；（3）在遠程電能數(shù)據(jù)采集終端（ERTU）采用嵌入式CPU和嵌入式實時多任務RTOS構成完整的嵌入式系統(tǒng)，在RTOS的基礎上結合嵌入式Web服務器技術，可實現(xiàn)實時、動態(tài)的交互查詢功能，為用電管理人員的決策分析提供了強有力的支持。ERTU采用定時或者實時啟動抄表任務，通過RS-485總線讀取智能電能表內(nèi)的電量信息和事件信息，支持標準的RS-485串口數(shù)據(jù)輸出。每一個ERTU裝置都可以接多路RS-485總線，這樣就可以同時采集多路的電表信息。根據(jù)以上所述電能量采集系統(tǒng)的發(fā)展，在系統(tǒng)的研究中開發(fā)出了一種新型的電能量采集終端，其硬件采用流行的PC104為主的CPU，可保證高速和高可靠性運行,總線式設計，可較為方便的對接口進行擴充，以電子盤為存儲介質，可確保掉電后數(shù)據(jù)的不丟失；其控制平臺采用實時嵌入式Linux操作系統(tǒng)，多進程/線程設計，各程序模塊并發(fā)運行，可極大地提高系統(tǒng)效率。各電能量計量點對應的智能電表對電能量進行測量，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對電能表進行巡回采集并存儲下來，通過專線方式即移動公司的GPRS網(wǎng)絡將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街髡鞠到y(tǒng),通過GPRS網(wǎng)絡與控制中心進行遠程通信。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在設計上采用功能模塊插件式結構，主要由接口模塊、RS-485采集模塊、主控模塊、遠程通信模塊（Modem）等組成，各模塊之間通過主控模塊進行連接和管理。采集裝置采用定時啟動抄表任務的方式，也可使用遠程控制方式，通過RS-485總線讀取智能型電表內(nèi)存儲的電能量信息，分時段存儲在采集裝置內(nèi)的事件信息。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有對不同電能表規(guī)約轉換的能力，針對不同的電能表，編寫相應的采集程序，建立了一個程序庫。

3 嵌入式電能量采集系統(tǒng)的主要功能

開發(fā)的新型電能量采集系統(tǒng)集數(shù)據(jù)抄收、存儲、處理、無線上傳等功能于一身，系統(tǒng)可采集32/64路脈沖輸入信號，脈沖掃描周期為10ms，采樣分辨率不小于40ms，具有硬件濾波，同時軟件根據(jù)電能表類型和脈寬進行濾波處理。利用電能量采集系統(tǒng)提供4路RS-485接口，每個RS-485接口可接入32只多功能電子式電能表，還可以擴展。抄收間隔由主站遠方設定，也可在采集系統(tǒng)方設定，每個從電能表讀取的數(shù)據(jù)加入時間信息存儲為帶有時標的數(shù)據(jù)，電量采集系統(tǒng)的時間信息是通過系統(tǒng)中的GPS模塊進行精確授時，采集系統(tǒng)通過GPS時鐘完成校時并可以對多功能電子式電能表進行廣播方式的校時，該嵌入式電能量采集系統(tǒng)既可以同脈沖式與脈沖式電表終端通信，也可以同數(shù)字接口全電子式電能表終端通信，同時提供了一個GPRS接口，支持TCP/IP協(xié)議，通過GPRS網(wǎng)絡上傳給主站服務器。系統(tǒng)的功能結構圖如圖1所示。