基于ARM＆Linux的嵌人式設(shè)備遠程調(diào)試模塊設(shè)計

2．3．2 CGI原理
CGI工作原理如下：客戶端的用戶通過瀏覽器完成一定輸入工作后，向服務(wù)器發(fā)出HTTP請求(CGI請求)，服務(wù)器守護進程接收到該請求后，就創(chuàng)建一個子進程(CGI進程)。該CGI子進程將CGI請求的有關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)置成環(huán)境變量，在CGI程序與服務(wù)器間建立兩條數(shù)據(jù)通道，然后啟動URL指定的CGI程序。子進程通過標準輸出流將處理結(jié)果傳遞給服務(wù)器守護進程，守護進程再將處理結(jié)果作為應答消息回送到客戶端。一個CGI程序的任務(wù)分成輸入任務(wù)和輸出任務(wù)。輸入任務(wù)根據(jù)請求方法的不同，從環(huán)境變量QUERY＿STR ING或標準輸入中讀取用戶輸入數(shù)據(jù)。輸出任務(wù)生成HT-TP響應頭標內(nèi)容，如消息正文的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)長度等；生成HTTP響應消息正文內(nèi)容，如動態(tài)生成的HTML文件內(nèi)容。
2．3．3 CGI應用程序設(shè)計
CGI作為一種接口協(xié)議標準，支持各種編程語言，這選擇常用的C語言編寫應用程序。設(shè)備調(diào)試工具需要具備兩個基本功能：能實時顯示相關(guān)參數(shù)；能實時修改相關(guān)參數(shù)。由于網(wǎng)頁的刷新會對表單的提交產(chǎn)生干擾，因此用框架將主頁分為兩段，分別調(diào)用子網(wǎng)頁實現(xiàn)實時顯示和實時修改功能。網(wǎng)頁結(jié)構(gòu)及工作模式如圖3所示。

在顯示參數(shù)時，主頁調(diào)用子頁1，子頁1每3 s調(diào)用1次CGI①，每次調(diào)用時CGI①會向應用系統(tǒng)詢問最新參數(shù)，并以此為依據(jù)生成動態(tài)網(wǎng)頁回傳給主頁；修改參數(shù)時，用戶在主頁上通過表單提交的數(shù)據(jù)被CGI②解析后傳輸給應用程序，同時為了便于操作，CGI②提供查詢功能，以便用戶查詢一組參數(shù)并對所需部分進行修改。其中，網(wǎng)頁與CGI程序的通信由環(huán)境變量傳遞，CGI與應用程序間的通信由Socket完成。在調(diào)試時，工程人員只需要在任意用戶端瀏覽器中輸入調(diào)試模塊的lP地址，就能登陸調(diào)試界面，如圖4所。示界面上部的表格會每3 s刷新1次，實時顯示系統(tǒng)參數(shù)。如需修正，則可利用界面下部表單修改對應項。

3 結(jié)語
這里采用基于ARM9為核心的AT91 RlM9200芯片為平臺，結(jié)合Linux操作系統(tǒng)和Web Sever，運用動態(tài)網(wǎng)頁技術(shù)實現(xiàn)了設(shè)備遠程調(diào)試模塊。該系統(tǒng)已應用于船舶VDR系統(tǒng)，經(jīng)過測試和實際應用，該系統(tǒng)運行良好。為現(xiàn)場調(diào)試提供了一種簡便、高效的方法；同時，該系統(tǒng)利用網(wǎng)絡(luò)連接上位機和設(shè)備系統(tǒng)，調(diào)試人員可以利用互連網(wǎng)登陸調(diào)試系統(tǒng)，因此也為設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)遠程調(diào)試奠定了基礎(chǔ)。同時，該設(shè)計成功在設(shè)備與用戶間搭建了高效率的人機交流平臺，如在應用程序上做適當完善，并設(shè)計相應的上位機軟件，系統(tǒng)可升級為網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)。
利用嵌入式技術(shù)采用網(wǎng)口替代常用的串行接口、USB接口等作為設(shè)備的調(diào)試接口。該系統(tǒng)具備高速、穩(wěn)定、操作簡潔和傳輸距離遠等優(yōu)點；為設(shè)備調(diào)試和測控系統(tǒng)提供了一種有效的方案。