智能交通系統(tǒng)的ZigBee拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
3 公交車報(bào)站功能的實(shí)現(xiàn)
圖1中的小圈代表在道路上行駛的交通車輛,這些交通車輛上面也攜帶有ZigBee節(jié)點(diǎn)。當(dāng)攜帶有ZigBee節(jié)點(diǎn)的車輛接收到了來自站臺(tái)的ZigBee節(jié)點(diǎn)發(fā)送過來的信息后,會(huì)對(duì)RSSI值進(jìn)行判斷。當(dāng)RSSI值達(dá)到了設(shè)定的閾值后,可以假設(shè)移動(dòng)的車輛已經(jīng)到達(dá)了臨時(shí)??奎c(diǎn)。公交車的igBee節(jié)點(diǎn)會(huì)向臨時(shí)??空镜墓?jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)到站信息,其中攜帶有自己的車牌號(hào)碼、司機(jī)姓名等信息。臨時(shí)??奎c(diǎn)的ZigBee節(jié)點(diǎn)收到這個(gè)數(shù)據(jù)幀后,會(huì)根據(jù)車牌號(hào)碼去查詢數(shù)據(jù)庫,然后將站臺(tái)信息發(fā)給公交車的ZigBee節(jié)點(diǎn)。獲得了臨時(shí)??奎c(diǎn)返回的數(shù)據(jù)幀后,ZigBee節(jié)點(diǎn)會(huì)提取出有用的信息,并通過語音系統(tǒng)在公交車上廣播站臺(tái)信息,提示乘客到站下車,下站乘客做好下車準(zhǔn)備。公交車廣播了站臺(tái)信息后,ZigBee節(jié)點(diǎn)會(huì)繼續(xù)給臨時(shí)??空竟?jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)離站的數(shù)據(jù)幀,通知臨時(shí)停靠站的節(jié)點(diǎn)車牌號(hào)碼為XXXX的公交車已經(jīng)離開了該臨時(shí)??空?。臨時(shí)停靠站的ZigBee節(jié)點(diǎn)會(huì)在數(shù)據(jù)庫中記錄下車牌號(hào)碼為XXXX的公交車到站時(shí)間和離站時(shí)間,并且這個(gè)信息會(huì)在網(wǎng)絡(luò)空閑的時(shí)候發(fā)送到交通管理中心。圖2所示為車輛報(bào)站數(shù)據(jù)幀格式圖。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/153478.htm
4 公交車輛定位的實(shí)現(xiàn)
假設(shè)現(xiàn)在交通局要查詢車牌號(hào)碼為閩B3H057的75路車的公交車的行駛位置。交通局通過GPRS發(fā)送給該路段的臨時(shí)??空竟?jié)點(diǎn)需要查詢的信息,例如,PPYUEB3H057ROAD75,表示要查詢車牌號(hào)碼為閩B3H057的75路車的公交車所在位置。從農(nóng)林大學(xué)到火車站之間的臨時(shí)停靠站都會(huì)通過GPRS節(jié)點(diǎn)收到這個(gè)查詢信息。臨時(shí)??空镜墓?jié)點(diǎn)收到GPRS信息后,首先會(huì)把信息進(jìn)行廣播,然后等待一個(gè)短暫的時(shí)間。在這個(gè)短暫的時(shí)間內(nèi),收到這個(gè)廣播信息的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)會(huì)檢測(cè)自己的車牌號(hào)碼和路線號(hào)碼。當(dāng)自己的車牌號(hào)碼和路線號(hào)碼與查詢的號(hào)碼一致的時(shí)候,移動(dòng)節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送給臨時(shí)??空竟?jié)點(diǎn)一個(gè)數(shù)據(jù)幀,以確認(rèn)自己在臨時(shí)??空靖浇J盏酱_認(rèn)信息的臨時(shí)??空镜墓?jié)點(diǎn)會(huì)通過GPRS模塊將信息轉(zhuǎn)發(fā)到交通控制中心。
如果在這個(gè)短暫的時(shí)間內(nèi),臨時(shí)??空竟?jié)點(diǎn)沒有收到移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答消息,臨時(shí)??空镜墓?jié)點(diǎn)會(huì)向它的下一站ZigBee節(jié)點(diǎn)發(fā)送詢問信息。下一站ZigBee節(jié)點(diǎn)會(huì)和臨時(shí)??空镜墓?jié)點(diǎn)一樣,將信息進(jìn)行廣播,然后等待一個(gè)短暫的時(shí)間,直到ZigBee節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答。如果被詢問的移動(dòng)車輛就在這個(gè)路由節(jié)點(diǎn)的附近,移動(dòng)車輛會(huì)給路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答消息。收到應(yīng)答消息的路由節(jié)點(diǎn)會(huì)將確認(rèn)消息轉(zhuǎn)發(fā)到上一級(jí)節(jié)點(diǎn)。臨時(shí)停靠站節(jié)點(diǎn)會(huì)根據(jù)路由的級(jí)數(shù)推算出移動(dòng)車輛距離臨時(shí)??空镜木嚯x。如果臨時(shí)??空镜南乱患?jí)路由節(jié)點(diǎn)依然沒有搜索到移動(dòng)車輛的位置,搜索信息會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)到下一級(jí)路由節(jié)點(diǎn)。任何一級(jí)路由節(jié)點(diǎn)收到信息的確認(rèn)幀后,都會(huì)將信息通過路由節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到臨時(shí)停靠站節(jié)點(diǎn),最終由臨時(shí)??空竟?jié)點(diǎn)的GPRS模塊將信息發(fā)送到交通管理中心。圖3所示是其移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位圖。
5 結(jié)語
本文重點(diǎn)分析了交通系統(tǒng)的特點(diǎn)和一些重點(diǎn)需要解決的題。根據(jù)這些信息,提出了采用ZigBee和GPRS網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)城市交通干線的覆蓋,從而實(shí)現(xiàn)了智能報(bào)站、重要交通信息發(fā)布等應(yīng)用。
評(píng)論